申请/专利权人：株式会社电装

申请日：2022-08-26

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN118019957A

主分类号：G01C9/00

分类号：G01C9/00;G08G1/16;B60R16/02

优先权：["20210928 JP 2021-158059"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开

摘要：倾斜检测装置具备：第一获取部702，获取由第一倾斜传感器6检测的倾斜的信息即第一倾斜信息，该第一倾斜传感器6设置于搭载于车辆并且包括周边监视传感器的传感器PKG壳体3；第二获取部703，获取由第二倾斜传感器8检测的倾斜的信息即第二倾斜信息，该第二倾斜传感器8设置于车辆中的除了传感器PKG壳体之外的部位；第一差分确定部704，基于第一倾斜信息与第二倾斜信息，确定相对于共用的基准状态的车辆的倾斜与传感器PKG壳体的倾斜之间的差分即第一差分；以及倾斜检测部705，在第一差分不在第一允许范围内的情况下，检测为传感器PKG壳体从初始位置倾斜。

主权项：1.一种倾斜检测装置，是能够在移动体中使用的倾斜检测装置，其中，具备：第一获取部702、702b、702c、702d、702e、702f，获取第一倾斜信息，所述第一倾斜信息是由第一倾斜传感器6、6b、6c、6d、6e、6f检测的倾斜的信息，所述第一倾斜传感器是设置于传感器封装壳体3的倾斜传感器，所述传感器封装壳体是搭载于所述移动体并且包括用于所述移动体的周边监视的周边监视传感器4、5的壳体；第二获取部703、703b、703c、703d、703e、703f，获取第二倾斜信息，所述第二倾斜信息是由第二倾斜传感器8、8b、8c、8d、8e、8f检测的倾斜的信息，所述第二倾斜传感器是设置于所述移动体中的除了所述传感器封装壳体之外的部位的倾斜传感器；第一差分确定部704、704b、704c、704d、704e、704f，基于由所述第一获取部获取的所述第一倾斜信息和由所述第二获取部获取的所述第二倾斜信息，确定第一差分，所述第一差分是相对于共用的基准状态的所述移动体的倾斜与所述传感器封装壳体的倾斜之间的差分；以及倾斜检测部705、705b、705c、705d、705e、705f，在由所述第一差分确定部确定的所述第一差分不在第一允许范围内的情况下，检测为所述传感器封装壳体从初始位置倾斜。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社电装 倾斜检测装置、倾斜检测系统、倾斜检测方法及倾斜检测程序

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