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申请/专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司
申请日：2024-03-15
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN118004190A
主分类号：B60W40/00
分类号：B60W40/00;B60W40/064;B60W40/12;B60W40/10
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开
摘要：本申请实施例提供附着系数的确定方法、装置、车辆、介质及程序产品。该方法中，获取车辆的至少一个传感器采集的传感器数据；根据传感器数据，确定车辆的行驶信息，行驶信息包括如下至少一种：滑移率、纵向刚度、轮胎纵向力、轮胎侧向力、轮胎垂直载荷、前轴侧向力或者齿条力；根据行驶信息，或者传感器数据和行驶信息，确定至少一个参考附着系数、以及各参考附着系数的置信度；至少一个参考附着系数包括如下至少一种：稳态附着系数、动态附着系数、纵向附着系数或横向附着系数；根据至少一个参考附着系数、各参考附着系数的置信度，确定车辆的目标附着系数、以及目标附着系数的置信度。本申请实施例的方法，提高了确定附着系数的准确率。
主权项：1.一种附着系数的确定方法，其特征在于，包括：获取车辆的至少一个传感器采集的传感器数据；根据所述传感器数据，确定所述车辆的行驶信息，所述行驶信息包括如下至少一种：滑移率、纵向刚度、轮胎纵向力、轮胎侧向力、轮胎垂直载荷、前轴侧向力或者齿条力；根据所述行驶信息，或者所述传感器数据和所述行驶信息，确定至少一个参考附着系数、以及各参考附着系数的置信度；所述至少一个参考附着系数包括如下至少一种：稳态附着系数、动态附着系数、纵向附着系数或横向附着系数；根据所述至少一个参考附着系数、各参考附着系数的置信度，确定所述车辆的目标附着系数、以及所述目标附着系数的置信度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江吉利控股集团有限公司 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 附着系数的确定方法、装置、车辆、介质及程序产品
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