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【发明公布】附着系数的确定方法、装置、车辆、介质及程序产品_浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司_202410301415.6 

申请/专利权人:浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司

申请日:2024-03-15

公开(公告)日:2024-05-10

公开(公告)号:CN118004190A

主分类号:B60W40/00

分类号:B60W40/00;B60W40/064;B60W40/12;B60W40/10

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开

摘要:本申请实施例提供附着系数的确定方法、装置、车辆、介质及程序产品。该方法中,获取车辆的至少一个传感器采集的传感器数据;根据传感器数据,确定车辆的行驶信息,行驶信息包括如下至少一种:滑移率、纵向刚度、轮胎纵向力、轮胎侧向力、轮胎垂直载荷、前轴侧向力或者齿条力;根据行驶信息,或者传感器数据和行驶信息,确定至少一个参考附着系数、以及各参考附着系数的置信度;至少一个参考附着系数包括如下至少一种:稳态附着系数、动态附着系数、纵向附着系数或横向附着系数;根据至少一个参考附着系数、各参考附着系数的置信度,确定车辆的目标附着系数、以及目标附着系数的置信度。本申请实施例的方法,提高了确定附着系数的准确率。

主权项:1.一种附着系数的确定方法,其特征在于,包括:获取车辆的至少一个传感器采集的传感器数据;根据所述传感器数据,确定所述车辆的行驶信息,所述行驶信息包括如下至少一种:滑移率、纵向刚度、轮胎纵向力、轮胎侧向力、轮胎垂直载荷、前轴侧向力或者齿条力;根据所述行驶信息,或者所述传感器数据和所述行驶信息,确定至少一个参考附着系数、以及各参考附着系数的置信度;所述至少一个参考附着系数包括如下至少一种:稳态附着系数、动态附着系数、纵向附着系数或横向附着系数;根据所述至少一个参考附着系数、各参考附着系数的置信度,确定所述车辆的目标附着系数、以及所述目标附着系数的置信度。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司 附着系数的确定方法、装置、车辆、介质及程序产品

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