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【发明公布】空挡滑行控制方法、设备及存储介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202410345308.3 

申请/专利权人:中国重汽集团济南动力有限公司

申请日:2024-03-25

公开(公告)日:2024-05-10

公开(公告)号:CN118004179A

主分类号:B60W30/18

分类号:B60W30/18;B60W30/14

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开

摘要:本申请提供一种空挡滑行控制方法、设备及存储介质,涉及车辆控制领域,包括:在当前车辆处于上坡时,根据当前位置和未来路段的位移信息获取一个或多个第一路段;第一路段包括上坡路段、平路路段和下坡路段;位移信息包括坡度信息和距离信息;根据第一路段的位移信息确定目标下坡路段和对应的目标坡底位置;根据目标坡底位置的预设坡底速度通过车辆纵向动力学公式、牛顿第二定律和运动学公式对当前位置至目标坡底位置的路段进行分段求解获取目标速度阈值,根据目标速度阈值对当前实际速度进行阈值判断确定是否进入空挡滑行模式。本申请能够解决空挡滑行选择时机控制不精准的问题。

主权项:1.一种空挡滑行控制方法,其特征在于,所述方法包括:在当前车辆处于上坡时,根据当前位置和未来路段的位移信息获取一个或多个第一路段;其中,所述第一路段为包括一个或者多个等距离的第二路段的有序集合,所述第一路段包括上坡路段、平路路段和下坡路段;所述位移信息包括坡度信息和距离信息;根据所述第一路段的所述位移信息确定目标下坡路段和对应的目标坡底位置;其中,所述目标下坡路段为所述当前位置的下一个所述下坡路段,所述目标坡底位置为预设预测距离内所述下坡路段的坡底位置;根据所述目标坡底位置的预设坡底速度通过车辆纵向动力学公式、牛顿第二定律和运动学公式对所述当前位置至目标坡底位置的路段进行分段求解获取所述当前位置的目标速度阈值,若当前位置的实际速度大于所述目标速度阈值,控制所述当前车辆进入空挡滑行模式。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国重汽集团济南动力有限公司 空挡滑行控制方法、设备及存储介质

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