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申请/专利权人：发那科株式会社
申请日：2021-10-15
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN118019605A
主分类号：B23K11/24
分类号：B23K11/24;B23K11/11
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开
摘要：提供一种在点焊中能够降低在工件检测时施加于工件的负荷的焊枪控制装置。焊枪控制装置用于控制焊枪，该焊枪在被伺服马达驱动的可动电极与同所述可动电极相向的对向电极之间对被焊接物加压来进行焊接，所述焊枪控制装置具备：动作控制部，在将所述被焊接物配置于所述可动电极与所述对向电极之间的状态下，动作控制部使所述可动电极以第一速度移动，并且使所述对向电极或所述被焊接物以比所述第一速度慢的第二速度移动；以及工件检测部，一边由所述动作控制部使所述可动电极和所述对向电极移动，一边由所述工件检测部基于驱动所述可动电极的所述伺服马达的动作状态来检测所述被焊接物。
主权项：1.一种焊枪控制装置，用于控制焊枪，所述焊枪在被伺服马达驱动的可动电极与同所述可动电极相向的对向电极之间对被焊接物加压来进行焊接，所述焊枪控制装置具备：动作控制部，在将所述被焊接物配置于所述可动电极与所述对向电极之间的状态下，所述动作控制部使所述可动电极以第一速度移动，并且使所述对向电极或所述被焊接物以比所述第一速度慢的第二速度移动；以及检测部，一边由所述动作控制部使所述可动电极和所述对向电极移动，一边由所述检测部基于驱动所述可动电极的所述伺服马达的动作状态来检测所述被焊接物。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 发那科株式会社 焊枪控制装置、焊枪控制系统以及焊接系统
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