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申请/专利权人：株式会社爱信
申请日：2022-07-22
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN118019674A
主分类号：B60W30/06
分类号：B60W30/06;G08G1/14;G08G1/16;B60W40/02;B60W50/10;B60W60/00
优先权：["20210930 JP 2021-161587"]
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开
摘要：本发明涉及出库辅助装置。实施方式的出库辅助装置具备：障碍物检测部144，其检测本车的周围的障碍物；路径计算部145，其基于障碍物的检测结果，来计算本车从停车区域出库时行驶的出库路径；操作检测部146，其检测由驾驶员进行的规定操作；以及控制部147，其进行出库辅助控制，在该出库辅助控制中，基于出库路径至少执行转向操纵控制来辅助本车从停车区域的出库，并且关于在本车出库结束之前接近的障碍物，在本车与该障碍物的位置关系满足规定条件的情况下，若由操作检测部146检测出规定操作，则结束出库辅助控制。
主权项：1.一种出库辅助装置，其具备：障碍物检测部，其检测本车的周围的障碍物；路径计算部，其基于上述障碍物检测部的上述障碍物的检测结果，计算上述本车从停车区域出库时行驶的路径亦即出库路径；操作检测部，其检测由驾驶员进行的规定操作；以及控制部，其进行出库辅助控制，在该出库辅助控制中，基于上述出库路径至少执行转向操纵控制来辅助上述本车从上述停车区域的出库，并且关于上述本车在出库结束之前接近的上述障碍物，在上述本车与该障碍物的位置关系满足规定条件的情况下，若由上述操作检测部检测出上述规定操作，则结束上述出库辅助控制。
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