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摘要：本发明公开了一种继电器控制结构，包括：单片机采集继电器输出端供电源电压Va和继电器的触点电压Vb，其第一输出引脚经过第一电阻连接三极管基极，其第二输出引脚连接地和三极管发射极，其第三输出引脚连接电源并通过第二电阻连接继电器第二输入引脚；三极管集电极连接继电器第一输入引脚。本发明还公开了一种用于所述继电器控制结构的继电器控制方法本发明继电器控制及控制方法在应用适用范围也可扩展至沙尘雾霾恶劣环境中继电器工业应用领域。本发明继电器控制及控制方法通过可调PWM驱动控制能适应寒潮工况，确保了其执行吸合和释放动作的高效稳定性能。
主权项：1.一种继电器控制方法，继电器控制结构，包括：单片机，其采集继电器输出端供电源电压Va和继电器的触点电压Vb，其第一输出引脚经过第一电阻连接三极管基极，其第二输出引脚连接地和三极管发射极，其第三输出引脚连接电源并通过第二电阻连接继电器第二输入引脚；三极管，其集电极连接继电器第一输入引脚；其特征在于，包括以下步骤：S1，驱动继电器执行吸合或断开动作，实时采集继电器输出端供电源电压和继电器的触点电压；S2，延时诊断窗口后，根据继电器输出端供电源电压Va和继电器的触点电压Vb判断继电器吸合或断开动是否成功，若继电器吸合或断开动作成功则不执行除冰；S3，除冰阶段，其驱动控制PWM信号为第一信号，其预设时长为第一时长，若发现继电器吸合或断开成功，则不执行后续除冰；若继电器仍吸合失败，则将驱动控制PWM信号调整为占空比动态变化的第二信号；若继电器仍释放失败，则将驱动控制PWM信号调整为占空比动态变化的第三信号；若在除冰阶段内继电器吸合或断开成功，则立刻终止除冰发出吸合或断开成功标志；S4，若经过除冰阶段继电器仍吸合或断开失败，则记录故障并报警。
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百度查询： 联创汽车电子有限公司 继电器控制方法及其控制结构
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