申请/专利权人：洛阳和合电子科技有限公司

申请日：2021-12-16

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN114228589B

主分类号：B60N3/00

分类号：B60N3/00;B60R3/02;B60R3/00;A61G3/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.10#授权;2022.04.12#实质审查的生效;2022.03.25#公开

摘要：本发明属于残疾人专用设备领域，涉及一种车载电动轮椅装载装置。涉及的装载装置具有设置在车辆后备箱内、并可相对后备箱前后水平移动的两套水平移动机构；每套水平移动机构具有上下设置的两层滑轨：上层滑轨和下层滑轨；下层滑轨固定在车辆后备箱内，且下层滑轨的长度不大于车辆后备箱的长度；下层滑轨与上层滑轨之间滑动连接；每套上层滑轨的上层滑块上固联有可上下收缩的垂直伸缩机构；垂直伸缩机构为由至少三段竖直元件套接而成的可伸缩式结构；垂直收缩机构用以控制底盘的升降；底盘的前部铰接有支撑平台延长部件；支撑平台延长部件与用以对支撑平台铰接、延长，方便轮椅的装卸。本发明具有操作简单，实用性强的特点。

主权项：1.一种车载电动轮椅装载装置，其特征在于：车载电动轮椅装载装置具有设置在车辆后备箱内、并可相对后备箱前后水平移动的水平移动机构；所述的水平移动机构为左右对称设置的两套；每套所述的水平移动机构具有上下设置的两层滑轨：上层滑轨和下层滑轨；所述的下层滑轨固定在车辆后备箱内，且下层滑轨的长度不大于车辆后备箱的长度；所述的下层滑轨上设置有可沿下层滑轨水平移动的下层滑块；所述下层滑块上固定有与其一同沿所述的下层滑轨动作的上层滑轨；所述的上层滑轨上设置有可沿上层滑轨水平移动的上层滑块；所述的上层滑块通过组合传动单元与固定在下层滑轨上的齿条Ⅱ相配合，使所述的下层滑块沿下层滑轨前后水平滑动的同时，所述的上层滑块沿上层滑轨前后水平滑动，使所述的上层滑块向后滑动伸出所述的车辆后备箱或向前滑动收缩在所述的车辆后备箱内；所述的上层滑块后端为突出于上层滑轨的通槽结构；所述的水平移动机构还设置有用以对上层滑块或下层滑块的行程进行限位的限位单元；所述的上层滑块上固联有可上下收缩的垂直收缩机构；所述垂直收缩机构收合状态的高度与车辆后备箱的高度相匹配；所述的垂直收缩机构为两套；每套所述的垂直收缩机构为由多段竖直元件套接而成的可伸缩式结构；所述的垂直收缩机构用以控制底盘的升降；所述的垂直收缩机构具有用以驱动多段竖直元件伸缩的、并对底盘的升降进行提升、限位的提升限位单元；所述的提升限位单元具有固定设置的减速电机Ⅱ；所述减速电机Ⅱ的转动轴上固联有卷轮；缠绕在所述卷轮上的钢丝绳穿过多段所述的竖直元件与底盘连接，利用底盘的重力使所述的钢丝绳绷紧产生张力；所述的垂直收缩机构随所述的水平移动机构伸出车辆后备箱后，所述的底盘在垂直收缩机构的作用下升降；所述底盘的前部铰接有支撑平台延长部件；所述的支撑平台延长部件与用以对轮椅进行支撑的支撑平台铰接，使所述的支撑平台在驱动机构的作用下可相对底盘向后伸出，方便轮椅装载；所述的支撑平台延长部件在支撑平台收合时垂直于所述的支撑平台设置，并构成支撑平台的前限位机构；所述支撑平台左右两侧的侧面中至少有一个侧面为方便轮椅上下的带有斜面的敞口结构；所述支撑平台的长度、宽度与车辆后备箱的长度、宽度相匹配；所述的提升限位单元具有用以对底盘的下降进行限位的感应开关Ⅰ和用以对底盘的提升进行限位的感应开关Ⅱ；所述的感应开关Ⅰ固定在最上段所述竖直元件的侧壁面上，所述感应开关Ⅰ的感应面朝向滑轮；所述感应开关Ⅰ与设置在最上段所述竖直元件内的滑轮之间具有间距，且所述的间距形成滑轮在钢丝绳所产生张力的作用下相对感应开关Ⅰ运动的空间；为了防止张力过大滑轮压坏感应开关Ⅰ，在感应开关Ⅰ的下方固定有限位元件；所述的感应开关Ⅱ固定在限位元件的下方，所述感应开关Ⅱ的感应面垂直向下，面向与最上段所述竖直元件相邻的竖直元件的方向，用以对多段竖直元件的收缩是否到位进行检测；减速电机Ⅱ正向转动，底盘下降，固定在减速电机Ⅱ转动轴上的卷轮转动，放松缠绕其上的钢丝绳，钢丝绳受底盘重量影响绷直产生张力，与滑轮接触的部位受张力影响产生一个朝向感应开关Ⅰ一侧的力F，力F使滑轮向感应开关Ⅰ一侧运动；滑轮进入感应开关Ⅰ的感应范围后，限位元件顶住滑轮的连接轴使其不能继续靠近感应开关Ⅰ，感应开关Ⅰ感应到滑轮，其所连接的CPU管脚从高电平变为低电平，CPU检测到低电平信号，不会影响减速电机Ⅱ的转动，直到底盘部分彻底接触地面，此时钢丝绳不再受底盘重量影响而变的松弛，张力消失，力F也消失，滑轮不再受力F的作用，反而受自身重量影响向远离感应开关Ⅰ的一侧运动；滑轮离开感应开关Ⅰ的感应范围后，感应开关Ⅰ所连接的CPU管脚从低电平变为高电平，CPU检测到高电平信号，则控制减速电机Ⅱ停止转动；此时，底盘部分下降过程结束；减速电机Ⅱ反向转动，收回钢丝绳，钢丝绳受底盘重量影响绷紧，此时产生的张力，使感应开关Ⅰ向CPU发出低电平信号，CPU不会停止减速电机Ⅱ的转动；底盘被减速电机Ⅱ持续拉升；同时第三段竖直元件收缩回第二段竖直元件中，第二段竖直元件收缩回第一段竖直元件中，直到感应开关Ⅱ感应到第二段竖直元件的靠近，向CPU发出感应信号，CPU根据该信号控制减速电机停止转动；此时，底盘拉升过程结束，等待整体收回车厢内，或者再次下降到地面。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 洛阳和合电子科技有限公司 车载电动轮椅装载装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD