申请/专利权人：耐优生物技术(上海)有限公司

申请日：2022-03-21

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN114743097B

主分类号：G06V20/10

分类号：G06V20/10;A61B5/15;G06V10/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.10#授权;2022.07.29#实质审查的生效;2022.07.12#公开

摘要：本发明涉及一种采血管视觉识别系统，包括以下步骤：移动到拍照识别位置；窗口识别区域设置及检验试管；识别视窗位置及白膜层血浆层粗定位；寻找红细胞上边缘；寻找血浆层上边缘；寻找白膜层上边缘，最终对上述步骤的数据进行记录和对比；本发明中所涉及的操作系统简单易懂，通过抓取设备和识别设备可以快速的将采血管中血液的相关信息识别出来，同时通过算法和模型可以快速的做出匹配，可以快速的得到相关结果。

主权项：1.一种采血管视觉识别系统，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：移动到拍照识别位置，包括以下步骤：准备采血管抓取设备和采血管识别设备，采血管识别设备中设置有信息识别智能相机，通过智能相机来识别采血管上的各项信息，通过采血管抓取设备将采血管抓取到采血管识别设备中，通过采血管识别设备对采血管中的血液各项信息进行采集及提取，采血管抓取设备抓取采血管移动到智能相机拍照识别位置；步骤2：窗口识别区域设置及检验试管，在此步骤中应用的光源颜色是白色，包括以下步骤：2.1设置视野内试管位置搜索区域；2.2在2.1区域内寻找试管左右边缘；2.3根据2.2的结果判断试管是否存在；2.4根据2.2的结果设置标签边缘搜索区域；步骤3：识别视窗位置及白膜层血浆层粗定位，在此步骤中应用的光源颜色是蓝光，包括以下步骤：3.1在2.4设置的搜索区域内寻找两条标签边缘,两条标签边缘和试管上下边缘即组成视窗区域；3.2如果3.1没有找到视窗,会将曝光时间从12毫秒改为7毫秒重新寻找；步骤4：寻找红细胞上边缘，在此步骤中应用的光源颜色是白光；步骤5：寻找血浆层上边缘，在此步骤中应用的光源颜色是蓝光；步骤6：寻找白膜层上边缘，在此步骤中应用的光源颜色是蓝光，蓝色光照条件下在步骤4找到的红细胞上边缘和步骤5找到的血浆层上边缘以及步骤3找到的视窗左右边缘划定的方形区域内寻找白膜层，白膜层在蓝光下成像更明显，同时缩短曝光时间以防画面亮度过高；步骤7：再次旋转采样管，扫描条码，并记录相关数据；步骤8：控制系统判断分层信息无误后上传数据，进行后续分液及数据记录-步骤。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 耐优生物技术(上海)有限公司 一种采血管视觉识别系统

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