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申请/专利权人:哈尔滨工程大学
摘要:一种气动双稳态波动单元、推进器及其制作方法,它涉及一种推进器及其制作方法。本发明为了解决现有推进器存在启动加速性能较弱和可控性较差的问题。本发明的弹性板的上下两侧分别粘接有一个粘接层,每个粘接层的外侧分别安装在有一个气腔,每个气腔的外侧分别安装有一个弹力带,弹性板的左右两侧分别通过一个端部固定件连接,两个充、放气管的一端穿过端部固定件后分别与两个气腔连通,另一端与外置气泵连接,端部固定件与两个气腔之间留有间隙。步骤一:控制系统材料的准备;步骤二:将步骤一中所准备的控制系统的材料集成为一个控制单元;步骤三:样机集成。本发明用于水下推进。
主权项:1.一种推进器,其特征在于:它包括多个气动双稳态波动单元,多个气动双稳态波动单元之间顺次连接,且相邻两个气动双稳态波动单元之间共用一个端部固定件(6);气动双稳态波动单元包括弹性板(3)、两个气腔(1)、两个粘接层(2)、两个弹力带(4)、两个充、放气管(5)和两个端部固定件(6),弹性板(3)的上下两侧分别粘接有一个粘接层(2),每个粘接层(2)的外侧分别安装在有一个气腔(1),每个气腔(1)的外侧分别安装有一个弹力带(4),弹性板(3)的左右两侧分别通过一个端部固定件(6)连接,两个充、放气管(5)的一端穿过端部固定件(6)后分别与两个气腔(1)连通,两个充、放气管(5)的另一端与外置气泵连接,端部固定件(6)与两个气腔(1)之间留有间隙;气腔(1)为硅胶气腔,且气腔内包含多个相互连通的气室;气腔(1)包括硅胶基体(14),硅胶基体(14)为长条形基体,长条形基体沿其长度方向依次加工有多个气室(15),所述多个气室(15)相互连通;多个气室(15)的数量为4-6个;端部固定件(6)为硅胶固定件;端部固定件(6)的截面形状为“E”字形。
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权利要求:
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