申请/专利权人：广东敏卓机电股份有限公司

申请日：2024-02-28

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN117773525B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.10#授权;2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本申请涉及定时器加工技术领域，尤其是涉及一种定时器外壳装配设备，包括机台，所述机台的一侧设有传送组件，所述传送组件用于传送定时器上壳体，所述机台上设有升降组件，所述升降组件上连接有安装座，所述传送组件上设有用于将定时器上壳体移到安装座的夹移组件，所述机台上设有移动调节臂，所述移动调节臂上设有抓取组件，所述传送组件的上方设有用于输送定时器下壳体的输送组件，所述输送组件与移动调节臂相靠近，所述安装座上设有用于使定时器上壳体与定时器下壳体对齐的自动对齐组件，所述机台上设有底板安装组件。本申请具有提高定时器装配效率的效果。

主权项：1.一种定时器外壳装配设备，其特征在于，包括机台1，所述机台1上设有传送组件，所述传送组件用于传送定时器上壳体，所述机台1上设有升降组件，所述升降组件上连接有安装座22，所述传送组件上设有用于将定时器上壳体移到安装座22的夹移组件，所述机台1上设有移动调节臂11，所述移动调节臂11上设有抓取组件，所述传送组件的上方设有用于输送定时器下壳体的输送组件，所述安装座22上设有用于使定时器上壳体与定时器下壳体对齐的自动对齐组件，所述机台1上设有底板安装组件；所述抓取组件包括抓取座3、第一夹爪31与第二夹爪32，所述抓取座3与移动调节臂11相连接，所述第一夹爪31与抓取座3的侧壁转动连接，所述第一夹爪31呈对称设置，所述抓取座3上设有用于使第一夹爪31相互靠近或远离的第一驱动件33，所述第二夹爪32与抓取座3转动连接，所述第二夹爪32呈对称设置，所述抓取座3上设有用于使第二夹爪32相互靠近或远离的第二驱动件34，所述第一夹爪31的旋转轴线延伸方向与第二夹爪32的旋转轴线延伸方向相垂直；所述抓取座3的底部转动连接有螺纹筒35，所述第一驱动件33的驱动端与螺纹筒35相连接，所述螺纹筒35上螺纹连接有第一配合环351，所述第一配合环351上转动连接有第一连接杆352，所述第一连接杆352的端部与第一夹爪31转动连接，所述抓取座3的底部转动连接有转动杆36，所述螺纹筒35套设在转动杆36的外周侧，所述转动杆36上螺纹连接有第二配合环361，所述第二配合环361上转动连接有第二连接杆362，所述第二连接杆362的端部与第二夹爪32转动连接，所述第二驱动件34的驱动端与转动杆36相连接；所述自动对齐组件包括对称设置在安装座22上的横移座23，所述横移座23与安装座22滑移连接，所述安装座22的顶部设有用于驱使横移座23相互靠近或远离的横移驱动件24，所述横移座23上滑移连接有移固块25，所述移固块25呈对称设置，所述移固块25上设有限位夹板26，所述横移座23上设有用于驱使移固块25相互靠近或远离的移固驱动件27；所述升降组件上设有对齐检测组件，所述抓取座3与移动调节臂11转动连接，所述移动调节臂11上设有用于驱使抓取组件转动的转动驱动件111，所述安装座22与机台1滑移连接，所述对齐检测组件包括设置在升降组件上的感应发射件41与接收件42，所述安装座22的滑移路径位于感应发射件41与接收件42之间；所述安装座22上滑移连接有起降架4，所述安装座22上设有用于驱使起降架4移动的起降驱动件44，所述感应发射件41与接收件42均设置在起降架4上，所述接收件42与起降架4转动连接，所述接收件42上连接有用于抵接在定时器上壳体的限位杆421，所述起降架4上设有用于驱使接收件42转动的限位驱动件45；所述传送组件包括传送轨15与传送驱动件16，所述传送驱动件16设置在传送轨15上，所述传送驱动件16的驱动端连接有移送件161，所述移送件161用于迫使传送轨15上的定时器上壳体移动，所述夹移组件包括回转座17与夹移驱动件18，所述回转座17与传送轨15转动连接，所述传送轨15上设有用于驱使回转座17转动的回转驱动件171，所述夹移驱动件18用于夹持定时器上壳体；所述输送组件包括输送架5，所述输送架5上设有输送带51，所述输送架5靠近移动调节臂11的一端转动连接有翻转架55，所述翻转架55上设有夹紧件56，所述输送架5上设有用于驱使翻转架55转动的翻转驱动件58；所述底板安装组件包括倒转架6、底板运输架61与平移吸盘62，所述倒转架6与机台1的顶部转动连接，所述倒转架6用于放置定时器，所述倒转架6上转动连接有扣件，所述底板运输架61与平移吸盘62均设置在机台1顶部，所述平移吸盘62用于将底板运输架61上的底板移动到倒转架6上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东敏卓机电股份有限公司 一种定时器外壳装配设备

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