申请/专利权人：国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司

申请日：2020-05-29

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN111786230B

主分类号：H01R43/027

分类号：H01R43/027

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.10#授权;2020.11.03#实质审查的生效;2020.10.16#公开

摘要：本发明公开了一种接地环安装装置，包括第一线夹固定工装、第二线夹固定工装和线夹旋紧工装；第二线夹固定工装可相对第一线夹固定工装做开合运动；第一线夹固定工装内设有第一哈弗线夹；第一哈弗线夹下设有接地环；第二线夹固定工装内设有匹配第一哈弗线夹的第二哈弗线夹；第一哈弗线夹和第二哈弗线夹在闭合后可固定在电缆上。线夹旋紧工装可在第一线夹固定工装与第二线夹固定工装闭合时，将第一哈弗线夹与第二哈弗线夹固定在一起。本发明还公开了一种接地环安装机器人，包括机械臂组件和用于放置接地环安装装置的工装固定架；其中工装固定架上设有若干组接地环安装装置。

主权项：1.一种接地环安装装置，其特征在于：包括第一线夹固定工装1-1、第二线夹固定工装1-2和线夹旋紧工装1-3；所述第二线夹固定工装1-2可相对所述第一线夹固定工装1-1做开合运动；所述第一线夹固定工装1-1内设有第一哈弗线夹91；所述第一哈弗线夹91下设有接地环9；所述第二线夹固定工装1-2内设有匹配所述第一哈弗线夹91的第二哈弗线夹92；所述第一哈弗线夹91和第二哈弗线夹92在闭合后可固定在电缆90上；所述线夹旋紧工装1-3可在所述第一线夹固定工装1-1与所述第二线夹固定工装1-2闭合时，将第一哈弗线夹91与第二哈弗线夹92固定在一起；所述第一线夹固定工装1-1与所述第二线夹固定工装1-2通过丝杠5连接，所述第一线夹固定工装1-1上设有可驱动所述丝杠5旋转的驱动装置2；所述第二线夹固定工装1-2上设有可带动所述第二线夹固定工装1-2沿所述丝杠5移动的驱动螺母51；所述第一线夹固定工装1-1内设有放置所述第一哈弗线夹91的第一固定槽11；所述第二线夹固定工装1-2内设有放置所述第二哈弗线夹92的第二固定槽21和设置在所述第二固定槽21后的连通孔1-21；所述第一哈弗线夹91与所述第二哈弗线夹92通过螺栓固定；所述第一哈弗线夹91上设有线夹螺栓912；所述第二哈弗线夹92上设有匹配所述线夹螺栓912的螺母913；所述线夹旋紧工装1-3包括电动扳手1-30和设置在所述电动扳手1-30旋转头上的延长杆1-31；所述延长杆1-31穿过所述连通孔1-21，可驱动所述第二哈弗线夹92上的螺母913旋动；所述第一哈弗线夹91和第二哈弗线夹92上均设有电缆固定槽911；所述接地环安装装置还包括可防止电缆90超出电缆固定槽911的电缆限位装置3。

全文数据：

权利要求：

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