申请/专利权人：利捷得(苏州)自动化有限公司

申请日：2021-12-30

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN114322875B

主分类号：G01B21/00

分类号：G01B21/00;G01B21/10;G01B21/14;G01B21/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.10#授权;2022.04.29#实质审查的生效;2022.04.12#公开

摘要：本发明涉及自动化测量的技术领域，特别是涉及一种零负载柔性测量系统，其提高测量稳定性，增加测量效率，测量精度高；包括机架、X水平模组、立柱、Z轴伺服模组、电控柜、测量仪控制箱、测量组件和产品定位模具，产品定位模具通过X水平模组与机架配合滑动连接，立柱安装在机架上电控柜安装在机架右侧，测量仪控制箱安装在电控柜上，测量组件分别通过Z轴伺服模组与机架和立柱配合连接，测量仪控制箱分别与X水平模组、Z轴伺服模组、测量组件和产品定位模具电连接。

主权项：1.一种零负载柔性测量系统，其特征在于，包括机架（1）、X水平模组（2）、立柱（3）、Z轴伺服模组（4）、电控柜（5）、测量仪控制箱（6）、测量组件（7）和产品定位模具（8），所述产品定位模具（8）通过X水平模组（2）与机架（1）配合滑动连接，所述立柱（3）安装在机架（1）上电控柜（5）安装在机架（1）右侧，所述测量仪控制箱（6）安装在电控柜（5）上，所述测量组件（7）分别通过Z轴伺服模组（4）与机架（1）和立柱（3）配合连接，所述测量仪控制箱（6）分别与X水平模组（2）、Z轴伺服模组（4）、测量组件（7）和产品定位模具（8）电连接；所述测量组件（7）包括伺服模组（9）、旋转电机（10）、浮动系统（11）、防撞系统（12）、延长杆（13）、测量头（14）、原点检测开关（15）和溃缩检测开关（16），多组伺服模组（9）配合安装在立柱（3）上，所述旋转电机（10）配合安装在伺服模组（9）上，所述浮动系统（11）安装在旋转电机（10）输出端，所述防撞系统（12）配合安装在浮动系统（11）上，所述延长杆（13）配合安装在测量头（14）上，所述原点检测开关（15）分别与伺服模组（9）和浮动系统（11）配合连接，所述溃缩检测开关（16）安装在防撞系统（12）上；所述防撞系统（12）包括延长杆（13）、测头连接嘴（30）、溃缩轴（31）、压轴（33）、开关支架（34）、连接板（35）、溃缩弹簧（36）、防转轴（37）、气管接头（38）和防撞壳体（40），所述连接板（35）与挡板（25）通过螺钉连接，所述溃缩轴（31）与防撞壳体（40）通过防转轴（37）进行防旋转限位，所述测头连接嘴（30）通过止动螺钉与溃缩轴（31）连接，所述测头连接嘴（30）连接延长杆（13），所述延长杆（13）连接测量头（14），所述连接板（35）安装在防撞壳体（40）顶端，所述溃缩检测开关（16）通过开关支架（34）与连接板（35）配合连接，所述压轴（33）安装在防撞壳体（40）腔内部，所述溃缩弹簧（36）分别与压轴（33）和连接板（35）连接，所述溃缩轴（31）安装在连接板（35）底端，所述测头连接嘴（30）安装在压轴（33）底端，所述气管接头（38）安装在测头连接嘴（30）上，所述延长杆（13）安装在测头连接嘴（30）底端，所述测量头（14）安装在延长杆（13）底端。

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