申请/专利权人：昆明理工大学

申请日：2022-10-24

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN115673345B

主分类号：B22F12/53

分类号：B22F12/53;B22F12/90;B22F12/30;B33Y30/00;B33Y50/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.10#授权;2023.02.21#实质审查的生效;2023.02.03#公开

摘要：本发明提出一种具有摇篮式五轴打印平台的3D打印装置，属于3D打印技术领域。包括工控机、控制系统、六轴机械手及组件、打印喷头及组件、3D打印平台、送料装置、工作桌面，工控机上安装有打印软件，控制系统安装在控制柜中，控制柜安装在工作桌面的下方，3D打印平台、工控机分别安装在工作桌面上端面上，打印喷头及组件与六轴机械手及组件连接，送料装置安装在六轴机械手及组件上，工控机与控制系统连接，控制系统分别与六轴机械手及组件、打印喷头及组件、3D打印平台及送料装置连接。本发明可实现五种坐标系运行轨迹，可一次性完成五个面打印工作，实现360度多工位3D打印，实现用户终端到生产过程的直接数据交流。

主权项：1.一种具有摇篮式五轴打印平台的3D打印装置，其特征在于：包括工控机（16）、控制系统（22）、六轴机械手及组件、打印喷头及组件、3D打印平台、送料装置（6）、工作桌面（17），工控机（16）上安装有打印软件，控制系统（22）安装在控制柜中，控制柜安装在工作桌面（17）的下方，3D打印平台、工控机（16）分别安装在工作桌面（17）上端面上，打印喷头及组件与六轴机械手及组件连接，送料装置（6）安装在六轴机械手及组件上，工控机（16）与控制系统（22）连接，控制系统（22）分别与六轴机械手及组件、打印喷头及组件、3D打印平台及送料装置（6）连接；所述3D打印平台包括尾座连接盘（10）、尾座保护罩（11）、转台固定块（12）、高硼硅玻璃板（13）、蜗轮蜗杆保护罩（14）、承载板（15）、底板（21）、从动链轮（24）、链条（25）、电机Ⅰ（26）、电机Ⅰ固定块（27）、尾座法兰盘（28）、蜗杆Ⅰ（35）、蜗杆轴固定块（36）、电机Ⅰ固定杆（37）、主动链轮（38）、紧固底板（39）、热床（40）、蜗轮Ⅰ（42）、蜗轮轴Ⅰ（43）、蜗杆轴Ⅰ（44）、深沟球轴承Ⅰ（45）、承载板支撑轴（46）、深沟球轴承Ⅱ（47）；所述电机Ⅰ（26）通过四根电机Ⅰ固定杆（37）固定在电机Ⅰ固定块（27）上，主动链轮（38）安装在电机Ⅰ（26）的输出轴上并固定在电机Ⅰ固定块（27）上端，电机Ⅰ（26）提供动力驱动主动链轮（38）带动从动链轮（24）转动，通过从动链轮（24）的转动为蜗杆Ⅰ（35）提供动力，蜗杆Ⅰ（35）与蜗轮Ⅰ（42）啮合，并为其提供动力，蜗轮Ⅰ（42）带动蜗轮轴Ⅰ（43）转动使安装在其上端的紧固底板（39）工作，蜗轮Ⅰ（42）和蜗杆Ⅰ（35）安装在蜗轮蜗杆保护罩（14）内部，蜗轮蜗杆保护罩（14）通过螺钉固定在承载板下端，主动链轮（38）和从动链轮（24）之间通过链条（25）连接并固定在电机Ⅰ固定块（27）上，蜗轮轴Ⅰ（43）左端穿过尾座连接盘（10）与从动链轮（24）固定在电机Ⅰ固定块（27）下端，蜗杆轴Ⅰ（44）中段通过两个蜗杆轴固定块（36）固定在承载板（15）下方，蜗杆Ⅰ（35）通过轴承固定在蜗杆轴Ⅰ（44）右端并与蜗轮Ⅰ（42）相啮合，蜗轮Ⅰ（42）固定在蜗轮轴Ⅰ（43）下端，蜗轮轴Ⅰ（43）上端穿过深沟球轴承Ⅱ（47）固定在紧固底板（39）下端，深沟球轴承Ⅱ（47）固定在承载板（15）内部，紧固底板（39）上端与热床（40）连接，热床（40）与高硼硅玻璃板（13）连接，承载板支撑轴（46）左端依次穿过深沟球轴承Ⅰ（45）中、尾座法兰盘（28）、电机Ⅰ固定块（27）中心，深沟球轴承Ⅰ（45）通过尾座法兰盘（28）固定在尾座连接盘（10）内部，尾座法兰盘（28）通过四个螺钉固定在尾座连接盘（10）左端，承载板支撑轴（46）右端通过转台固定块（12）与承载板连接，尾座通过螺钉固定在尾座保护罩（11）内部，尾座保护罩（11）与底板（21）连接通过螺钉固定在工作桌面（17）上，电机Ⅰ（26）与控制系统（22）连接。

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