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申请/专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日：2022-09-30
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN115573634B
主分类号：E05F15/655
分类号：E05F15/655;E05F15/659;E05F15/40;B61D19/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.10#授权;2023.01.24#实质审查的生效;2023.01.06#公开
摘要：本发明公开了一种高铁内门直线电机驱动控制方法，包括上电初始化控制、单门双门系统的切换控制、双门系统的同步异步控制和障碍物检测和门开关到位后的到位保持模式等功能设计及控制方法。本发明首先判断车门系统是单门系统还是双门系统，通过上电初始化确定车门位置原点、到位点和门开度，双门系统情况下根据接收的开关门请求判断是同步控制还是异步控制，同时根据车门已运动行程判断车门运行状态，在开关到位后进入到位保持模式。本发明针对高铁内门实际工作中出现的无锁状态到位保持、车体倾斜状态防甩开、关门时防夹伤等一系列问题提供了解决方法，适用场景多、安全性高。
主权项：1.一种高铁内门直线电机驱动控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1判断是单门系统还是双门系统，切换并加载对应的控制参数；2上电初始化，确定车门位置原点、到位点和门开度；3根据所述步骤1的判断结果，如果是单门系统，则直接进入下一步骤；如果是双门系统，则进一步根据接收的开关门请求判断是同步控制还是异步控制，切换并加载对应的控制参数：当接收到同步开关门请求时，控制器左右两侧同步输出驱动信号驱动两个门扇的同步运动；当接收到异步开关门请求时，控制器根据指令的先后次序先输出一侧驱动信号，间隔设定时间后输出另一侧驱动信号，驱动两个门扇进行异步运动；4根据所述步骤2获取的车门位置原点、到位点和门开度，基于车门已运动行程判断车门运行状态，如监测到车门已运行至开到位或关到位位置，控制器以持续稳定的小电流驱动控制直线电机，使车门保持在到位位置，进入到位保持模式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京康尼机电股份有限公司 高铁内门直线电机驱动控制方法
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