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申请/专利权人：浙江大学;苏州澜声科技有限公司
申请日：2023-11-21
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN117607786B
主分类号：G01S1/76
分类号：G01S1/76;G01S1/72
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.10#授权;2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开
摘要：本说明书实施例公开了一种深海潜标的位置确定方法、装置及电子设备。该方法包括接收针对目标潜标的校准指令，响应校准指令，获取通信对象的初始坐标信息，并确定初始坐标信息的信息发送时刻；分别获取各检测节点的第一检测信息，基于初始坐标信息和各第一检测信息计算通信对象的标准坐标信息；基于标准坐标信息和各第二检测信息计算通信对象的当前坐标信息。本说明书实施例定位到的目标潜标的位置较为准确，误差较小，进而提高了根据潜标来对运动目标进行定位的准确性。
主权项：1.一种深海潜标的位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：接收针对目标潜标的校准指令，响应所述校准指令，获取通信对象的初始坐标信息，并确定所述初始坐标信息的信息发送时刻，所述目标潜标包括依次连接的浮体、连接绳和抓力锚，所述浮体上设置有所述通信对象，所述连接绳上设置有至少两个检测节点，每个所述检测节点设置有一个倾角传感器和一个方位角传感器；分别获取各所述检测节点的第一检测信息，基于所述初始坐标信息和各所述第一检测信息计算所述通信对象的标准坐标信息，所述第一检测信息为所述检测节点在所述信息发送时刻对应的检测信息，所述检测信息包括所述倾角传感器检测到的第一角度信息和方位角传感器检测到的第二角度信息，所述标准坐标信息为各所述第一角度信息均为第一预设角度且各所述第二角度信息均为第二预设角度时的坐标信息，所述第一预设角度为90度，所述第二预设角度为0度；基于所述标准坐标信息和各第二检测信息计算所述通信对象的当前坐标信息，所述第二检测信息为所述检测节点在当前时刻对应的所述检测信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学;苏州澜声科技有限公司 一种深海潜标的位置确定方法、装置及电子设备
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