申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所

申请日：2023-11-20

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN117252996B

主分类号：G06T17/00

分类号：G06T17/00;G06T7/246;G06T15/50;G06V10/25;G06V10/774

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.10#授权;2024.01.05#实质审查的生效;2023.12.19#公开

摘要：本发明涉及数据扩充技术领域，具体是涉及一种特种车辆在船舱环境下的数据扩充系统及方法，获取含有车辆的图片；从图片中提出背景信息，获取只含有车辆图像的图片；使用改进的匹配遗传算法对图片进行图像重建，并生成车辆三维模型；将生成的车辆三维模型导入到三维船舱模型；通过调整车辆位置、角度、灯光强度、烟雾强度获取车辆不同场景下的模型图；输出为车辆模型的图片信息。本发明提出了一种使用三维模型数据扩充的方法，有效减少深入学习对实际场景数据的使用需求，提高系统实用性。

主权项：1.一种特种车辆在船舱环境下的数据扩充方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取含有车辆的图片；S2：从S1步骤的图片中提出背景信息，获取只含有车辆图像的图片；S3：使用改进的匹配遗传算法对S2步骤所得图片进行图像重建，并生成车辆三维模型,其包括以下步骤：S31：利用运动结构法恢复相机的运动和车辆的点云信息；S32：根据S31步骤的点云信息查找适用于MMP方法的图像对；S32步骤中根据S31步骤的点云信息查找适用于MMP方法的图像对的方法如下：S321：初始化图像对集合：和是获取的含有车辆的两张匹配的图像对，分别表示和图像中第k个感兴趣的点，表示两幅图像中感兴趣的点的个数，为和经过三角转换后的坐标，则是和的集合； 为经过三角转换后的三维坐标点；令j=i+1，，是图像对的集合，为中图像对的数量，令i=1，通过图像对初始化；S322：逐一增大i的取值，当增大后的三维坐标点与增大前的三维坐标点的交集最小且高于阈值时，则该图像对被选入图像对集合中；S323：重复S322步骤，直至得到一组连续的图像对集合;S33：对S32步骤选定的图像对应用MMP方法；S34：将S33步骤应用MMP方法后选定的图像对之间的三维点云信息进行融合；S35：将S34步骤融合结果进行网格划分和纹理映射；S4：将S3步骤生成的车辆三维模型导入到三维船舱模型；S5：通过调整S4步骤车辆位置、角度、灯光强度、烟雾强度获取车辆不同场景下的模型图；S6：将S5步骤模型图输出为车辆模型的图片信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 一种特种车辆在船舱环境下的数据扩充系统及方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD