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申请/专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日：2024-01-15
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN117566517B
主分类号：B65H37/04
分类号：B65H37/04;B65B69/00;H01M10/04
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.10#授权;2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开
摘要：本申请公开了一种撕纸装置、撕纸方法、贴胶设备及贴胶方法，撕纸装置用于对至少两个片材进行撕纸作业，撕纸作业包括将离型纸从粘接面撕除的撕纸动作及检测经过撕纸动作后的离型纸是否被完全撕除的检测动作；撕纸装置包括基座、撕纸机构、第一检测相机及第二检测相机，撕纸机构用于对沿着第一方向依次设置的至少两个片材进行撕纸动作；第二检测相机位于第一检测相机沿第一方向的一侧，第一检测相机和第二检测相机构成为能够彼此靠近或远离，以使得各个片材均处于第一检测相机和第二检测相机的拍摄视野内；第一检测相机和第二检测相机构成为共同对多个片材进行检测动作。本申请能够在不降低离型纸检测效率的同时提高离型纸检测的兼容性。
主权项：1.一种撕纸装置，用于对至少两个片材进行撕纸作业，所述片材具有被离型纸覆盖的粘接面，其特征在于，所述撕纸作业包括将所述离型纸从所述粘接面撕除的撕纸动作及检测经过所述撕纸动作后的所述离型纸是否被完全撕除的检测动作；所述撕纸装置包括：基座；撕纸机构，设置于所述基座，所述撕纸机构用于对沿着第一方向依次设置的至少两个所述片材进行所述撕纸动作；第一检测相机，设置于所述基座；第二检测相机，设置于所述基座，并位于所述第一检测相机沿所述第一方向的一侧，所述第一检测相机和所述第二检测相机构成为能够彼此靠近或远离，以使得各个所述片材均处于所述第一检测相机和所述第二检测相机的拍摄视野内；所述第一检测相机和所述第二检测相机构成为共同对多个所述片材进行所述检测动作；所述第一检测相机的拍摄视野为第一拍摄视野，所述第二检测相机的拍摄视野为第二拍摄视野，所述第一拍摄视野与所述第二拍摄视野共同形成拍摄范围且所述第一拍摄视野与所述第二拍摄视野具有相重叠的部分，各个所述片材均处于所述拍摄范围内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁德时代新能源科技股份有限公司 撕纸装置、撕纸方法、贴胶设备及贴胶方法
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