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【发明授权】一种电动压钳_北京瑞阳伟业科技有限公司_202410246447.0 

申请/专利权人:北京瑞阳伟业科技有限公司

申请日:2024-03-05

公开(公告)日:2024-05-10

公开(公告)号:CN117832981B

主分类号:H01R43/048

分类号:H01R43/048;G01D21/02

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.05.10#授权;2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要:本发明涉及电力施工设备领域,尤其涉及一种电动压钳,该电动压钳包括:检测结构,用以检测压钳的初始状态,检测待压插针是否到达第一位置,检测导线是否穿入待压插针;调控结构,用以根据压钳的初始状态与第一状态间的实际差值构建第一调控指令,用以当待压插针是否到达第一位置时,根据压钳与待压插针间的实际间隙值构建第二调控指令,用以当导线穿入待压插针时,根据待压插针与导线间的偏移距离构建第三调控指令;驱动结构,与调控结构连接,用以根据第一调控指令、第二调控指令和第三调控指令驱动所述压钳,使压钳由初始状态运动至第三状态。本发明提高了压接过程的控制精度。

主权项:1.一种电动压钳,其特征在于,包括:检测结构,用以检测压钳的初始状态,以及检测待压插针是否到达第一位置,以及检测导线是否穿入所述待压插针;调控结构,用以根据所述压钳的初始状态与第一状态间的实际差值构建第一调控指令,以及用以在所述待压插针到达第一位置时,根据所述压钳与所述待压插针间的实际间隙值构建第二调控指令,以及用以在所述导线穿入所述待压插针时,根据所述待压插针与所述导线间的偏移距离构建第三调控指令;其中,所述第一调控指令与所述压钳的位置状态有关,所述第二调控指令与所述压钳与所述待压插针间的位置有关,所述第三调控指令与所述待压插针与所述导线间偏移距离有关;所述调控结构包括第一调控单元、第二调控单元和第三调控单元,其中,所述第一调控单元用以计算所述压钳的初始状态与第一状态间的实际差值,将所述实际差值与预设差值范围进行比较,并根据比较结果确定调控过程的第一实际速度,并且根据所述第一实际速度构建所述第一调控指令;所述第二调控单元用以在所述待压插针到达所述第一位置时,根据所述压钳与所述待压插针间的实际间隙值计算调控过程的第二实际速度,并根据所述第二实际速度构建所述第二调控指令;所述第三调控单元用以在所述导线穿入所述待压插针时,根据所述待压插针与所述导线间的偏移距离确定调控过程的第三实际速度,并根据所述第三实际速度构建所述第三调控指令;驱动结构,与所述调控结构连接,用以根据所述第一调控指令、所述第二调控指令和所述第三调控指令驱动所述压钳,使所述压钳由所述初始状态运动至第三状态;其中,初始状态为所述压钳的初始直径;第一状态为所述压钳的直径为所述待压插针的直径+0.5mm;第二状态为所述压钳的直径为所述待压插针的直径-0.01mm;第三状态为所述导线与所述待压插针压接紧密;第一位置为所述待压插针固定在所述压钳上的放置插针孔中。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京瑞阳伟业科技有限公司 一种电动压钳

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