申请/专利权人：常州信息职业技术学院

申请日：2024-03-12

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN117876468B

主分类号：G06T7/64

分类号：G06T7/64;G06T5/70;G06T7/90;G06T7/77;G06T7/13

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.10#授权;2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提供一种基于凸包的汽车灯光近光光型特征点检测方法和系统，其中方法包括对初始图像依次进行平滑滤波处理、开运算和二值化处理，并利用Canny算子处理，得到第一轮廓点集；将第一轮廓点集及其相邻点的连线绘制在第一全0图像中；对第一轮廓点集进行处理，得到第一凸包点集；将第一凸包点集及其相邻点的连线绘制在第二全0图像中；分别对第一全0图像和第二全0图像逐列逐点进行像素值比对，分别得到第一点列和第二点列；对第一点列和第二点列中对应点的纵坐标进行求差，得到差值数列；对差值数列的各项求解得到第一数列；将第一数列每项数值与预设项阈值比对，得到近光光型的角点和特征点。本发明具有旋转不变性、尺度不变性和抗噪性。

主权项：1.一种基于凸包的汽车灯光近光光型特征点检测方法，其特征在于，包括：获取近光光型的初始图像；对初始图像进行平滑滤波处理，得到第一图像；对第一图像进行开运算处理，得到第二图像；对第二图像进行二值化处理，得到第三图像；利用Canny算子对第三图像进行处理，得到近光光型的第一轮廓点集；将第一轮廓点集及第一轮廓点集相邻点的连线绘制在第一全0图像中；其中，第一轮廓点集及第一轮廓点集相邻点的连线在第一全0图像中经过的点作为第二轮廓点集；利用凸包算法对第一轮廓点集进行处理，得到近光光型轮廓的第一凸包点集；将第一凸包点集及第一凸包点集相邻点的连线绘制在第二全0图像中；其中，第一凸包点集及第一凸包点集相邻点的连线在第二全0图像中经过的点作为第二凸包点集；在第一全0图像中从左至右逐列，且从上至下逐点进行像素值与预设像素值阈值的比对；在一列像素点中第一目标点的像素值等于第一预设像素阈值的情况下，确定第一目标点满足比对条件并进行下一列像素点的像素值比对；其中，第一全0图像的一列像素点中第一目标点的像素值等于第一预设像素阈值作为第一比对条件，每列像素点最多一个点满足第一比对条件，所有满足第一比对条件的像素点作为第一点列；在第二全0图像中从左至右逐列，且从上至下逐点进行像素值与预设像素值阈值的比对；在一列像素点中第二目标点的像素值等于第二预设像素阈值的情况下，确定第二目标点满足比对条件并进行下一列像素点的像素值比对；其中，第二全0图像的一列像素点中第二目标点的像素值等于第二预设像素阈值作为第二比对条件，每列像素点最多一个点满足第二比对条件，所有满足第二比对条件的像素点作为第二点列；对第一点列和第二点列中对应点的纵坐标进行求差运算，得到差值数列；根据差值数列的每项数值确定第一数列的每项数值；将第一数列中每项数值与预设项阈值v进行比对；将第一点列中q1+ε1个点作为汽车灯光近光光型的第一角点；将第一点列中q2+p-ε1个点作为汽车灯光近光光型的第二角点；将第一点列中q3+ε2个点作为汽车灯光近光光型的特征点；将第一点列中q4+p-ε2个点作为汽车灯光近光光型的第三角点；其中，q1为第一数列中第一个满足项值大于预设项阈值v的项的序号；ε1为第一补偿值；q2为第一数列中最后一个满足项值大于预设项阈值v的项的序号；ε2为第二补偿值；p为预设项间距；q3为第一数列中第一个满足项值小于-v的项的序号；q4为第一数列中最后一个满足项值小于-v的项的序号；1≤ε1≤p；1≤ε2≤p。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 常州信息职业技术学院 一种基于凸包的汽车灯光近光光型特征点检测方法和系统

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