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【发明授权】一种料板上料输送装置_天津市金星空气压缩机制造股份有限公司_201811150798.2 

申请/专利权人:天津市金星空气压缩机制造股份有限公司

申请日:2018-09-29

公开(公告)日:2024-05-10

公开(公告)号:CN109178885B

主分类号:B65G47/74

分类号:B65G47/74

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.05.10#授权;2019.02.12#实质审查的生效;2019.01.11#公开

摘要:本发明创造提供了一种料板上料输送装置,包括:工作台;输送机构,其设置在工作台上;料笼,放置在输送机构上,包括底板、工件放置板和定位穿杆,工件放置板位于底板上方,底板和工件放置板间设有限位件,保证底板和工件放置板间留有插入间隙,定位穿杆至少设有两个,两个定位穿杆各自和料板上一个定位孔对应,所述定位穿杆竖直安装在底板上,且定位穿杆顶端活动穿出工件放置板。本发明创造所述的一种料板上料输送装置,满足多个料板成摞同时输送,提高料板输送效率,为了满足后序对料板的自动拾取,设置了升降机构对工件放置板举升,实现料板拾取位置的相对固定,本设计实现料板自动送料,满足现代化生产需要,提高生产效率。

主权项:1.一种料板上料输送装置,其特征在于:包括:工作台1;输送机构5,其设置在工作台1上;料笼6,放置在输送机构5上,包括底板61、工件放置板62和定位穿杆63,工件放置板62位于底板61上方,底板61和工件放置板62间设有限位件7,保证底板61和工件放置板62间留有插入间隙,定位穿杆63至少设有两个,两个定位穿杆各自和料板上一个定位孔对应,所述定位穿杆63竖直安装在底板61上,且定位穿杆63顶端活动穿出工件放置板62;升降机构,设置在输送机构5旁侧,包括设置在工作台1上的竖直移动副2,竖直移动副2滑块上设有移动件4,该移动件4移动方向水平且和输送机构5送料方向垂直,移动件4正对输送机构5一侧延伸有和插入间隙对应的插入部41;所述料笼6用于盛装料板,料笼6设置多个,多个料笼并列放置在输送机构5上,实现料板的移送,所述竖直移动副2为电动滑台结构;所述移动件4由竖直移动副2滑块上设置的气缸3推送;所述料笼6还包括底板61上竖直设置的两个导杆64,该两个导杆64顶端分别活动穿出工件放置板62,且该两个导杆64相对于定位穿杆63位于工件放置板62内端,两个导杆64顶端连接有连接板66,且保证连接板66对料板由料笼取出及放入进行避让;将料笼6放置在输送机构上,料笼6的工件放置板62上成摞放置有多个料板,且保证定位穿杆63由料板上设置的定位孔穿出,保证料板的稳定性及位置相对固定,开启输送机构5将料笼前移,直至升降机构位置处,此时气缸3开启,移动件4的插入部41向料笼方向移动直至其插入至底板61和工件放置板62间留有的插入间隙内,然后竖直移动副2开启,竖直移动副2的滑块带动移动件4直线上移,进而将工件放置板62向上举升,直至工件放置板62上最顶层的料板即第一块料板移至设定位置,通过机械手将该第一块料板由料笼6移出,然后竖直移动副2再次开启,直至将此时工件放置板62上最顶层料板即第二块料板移至设定位置,通过机械手将该第二块料板由料笼6移出,实现料板的自动送料。

全文数据:一种料板上料输送装置技术领域本发明创造属于胶钉安装设备领域,尤其是涉及一种料板上料输送装置。背景技术生产中,胶钉作为常用连接件得到广发应用,例如一些箱体等产品上,会用到料板进行组装连接,通常,该连接过程由人工完成,首先将胶钉插装至料板的安装孔内,然后拉取胶钉使其将料板安装在产品上,该人工将胶钉插装至料板的组装方式成本很高,劳动强度较大,且效率较低。发明内容有鉴于此,本发明创造旨在提出一种料板上料输送装置,以实现料板自动送料,提高劳动效率。为达到上述目的,本发明创造的技术方案是这样实现的:一种料板上料输送装置,包括:工作台;输送机构,其设置在工作台上;料笼,放置在输送机构上,包括底板、工件放置板和定位穿杆,工件放置板位于底板上方,底板和工件放置板间设有限位件,保证底板和工件放置板间留有插入间隙,定位穿杆至少设有两个,两个定位穿杆各自和料板上一个定位孔对应,所述定位穿杆竖直安装在底板上,且定位穿杆顶端活动穿出工件放置板;升降机构,设置在输送机构旁侧,包括设置在工作台上的竖直移动副,竖直移动副滑块上设有移动件,该移动件移动方向水平且和输送机构送料方向垂直,移动件正对输送机构一侧延伸有和插入间隙对应的插入部。进一步的,所述料笼还包括底板上竖直设置的两个导杆,该两个导杆顶端分别活动穿出工件放置板,且该两个导杆相对于定位穿杆位于工件放置板内端,两个导杆顶端连接有连接板,且保证连接板对料板由料笼取出及放入进行避让。进一步的,所述料笼还包括在底板内端固定且竖直设置的两个固定杆,且该两个固定杆位于工件放置板旁侧,每一个固定杆顶端和连接板固接。进一步的,所述限位件设置在导杆底端,所述工件放置板由该限位件支撑。进一步的,所述插入部端部设有滚轮,滚轮中轴线水平且和输送带送料方向相同,该滚轮外径小于插入间隙宽度。进一步的,所述竖直移动副为电动滑台结构。进一步的,所述移送件由竖直移动副滑块上设置的气缸推送。相对于现有技术,本发明创造所述的一种料板上料输送装置具有以下优势:本发明创造所述的一种料板上料输送装置,将运载料板的料笼置于输送机构上输送,且将料板放置在工件放置板上,满足多个料板成摞同时输送,提高料板输送效率,为了满足后序对料板的自动拾取,设置了升降机构对工件放置板举升,实现料板拾取位置的相对固定,本设计实现料板自动送料,满足现代化生产需要,提高生产效率。附图说明构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解,本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造,并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中:图1为本实施例所述的一种料板上料输送装置立体示意图;图2为图1的A放大示意图;图3为本实施例中料笼立体结构图;图4为本实施例中料笼主视图;图5为本实施例中料笼左视图。附图标记说明:1-工作台;2-竖直移动副;3-气缸;4-移动件;41-插入部;5-输送机构;6-料笼;61-底板;62-工件放置板;63-定位穿杆;64-导杆;65-固定杆;66-连接板;7-限位件。具体实施方式需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明创造的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明创造和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明创造的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明创造的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。如图1-5所示,一种料板上料输送装置,包括:工作台1、输送机构5、料笼6和升降机构,其中:输送机构5设置工作台1上,输送机构5可以为带式输送机或链式输送机,其通过支撑架安装在工作台1上,实现物料水平直线输送;所述料笼6用于盛装料板,料笼6可以设置多个,多个料笼并列放置在输送机构5上,实现料板的移送,所述料笼6包括底板61、工件放置板62和定位穿杆6,工件放置板62用于放置料板,工件放置板62位于底板61上方,定位穿杆63至少设有两个,两个定位穿杆63各自和料板上一个定位孔对应,定位穿杆63用于将料板稳定在工件放置板62上,所述定位穿杆63竖直安装在底板61上,该定位穿杆63顶端活动穿出工件放置板62,工件放置板62能够沿定位穿杆63上下移动,底板61和工件放置板62间设有限位件7,限位件7对工件放置板62的下移位置进行限定,保证底板61和工件放置板62间留有插入间隙;升降机构设置在输送机构5旁侧,升降机构的设置满足后序料板取出位置的稳定性,便于机械手快速将料板由料笼6取出,升降机构包括设置在工作台1上的竖直移动副2,竖直移动副2滑块上设有移动件4,该移动件4移动方向水平且和输送机构5送料方向垂直,移动件4正对输送机构5一侧延伸有和插入间隙对应的插入部41,本实施例中,竖直移动副2为电动滑台结构,竖直移动副2滑块上设置有移动件4,为保证移动件4水平移动,竖直移动副2滑块上设有水平移动副或气缸3或其他能够带动移动件4水平直线移动的结构,本实施例中,该水平移动结构优选为气缸,气缸3活塞杆水平且和输送机构送料方向垂直,移动件4安装在气缸活塞杆上,通过该活塞杆推动前移,由此将插入部41插入至底板61和工件放置板62间留有的插入间隙内。本实施例具体实施过程为,将料笼6放置在输送机构上,料笼6的工件放置板62上成摞放置有多个料板,且保证定位穿杆63由料板上设置的定位孔穿出,保证料板的稳定性及位置相对固定,开启输送机构5将料笼前移,直至升降机构位置处,此时气缸3开启,移动件4的插入部41向料笼方向移动直至其插入至底板61和工件放置板62间留有的插入间隙内,然后竖直移动副2开启,竖直移动副2的滑块带动移动件4直线上移,进而将工件放置板62向上举升,直至工件放置板62上最顶层的料板即第一块料板移至设定位置,通过机械手将该第一块料板由料笼6移出,然后竖直移动副2再次开启,直至将此时工件放置板62上最顶层料板即第二块料板移至设定位置,通过机械手将该第二块料板由料笼6移出,实现料板的自动送料。本实施例中,为保证工件放置板62稳定上移和料笼6整体的强度,所述料笼6还包括底板61上竖直设置的两个导杆64,该两个导杆64顶端分别活动穿出工件放置板62,且该两个导杆64相对于定位穿杆63位于工件放置板62内端,也就是两个导杆64所在平面和两个定位穿杆63所在平面平行,工件放置板62移动时通过该导杆导向,进而保证工件放置板62移动时的稳定性,两个导杆64顶端连接有连接板66,且保证连接板66对料板由料笼取出及放入进行避让。本实施例中,为进一步增强料笼的稳定性,所述料笼6还包括在底板61内端固定且竖直设置的两个固定杆65,且该两个固定杆65位于工件放置板62旁侧,每一个固定杆65顶端和连接板66固接。本实施例中,所述限位件7设置在导杆64底端,所述工件放置板62由该限位件67支撑。本实施例中,所述插入部41端部设有滚轮7,滚轮7中轴线水平且和输送带5送料方向相同,该滚轮7外径小于插入间隙宽度。以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已,并不用以限制本发明创造,凡在本发明创造的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明创造的保护范围之内。

权利要求:1.一种料板上料输送装置,其特征在于:包括:工作台1;输送机构5,其设置在工作台1上;料笼6,放置在输送机构5上,包括底板61、工件放置板62和定位穿杆63,工件放置板62位于底板61上方,底板61和工件放置板62间设有限位件7,保证底板61和工件放置板62间留有插入间隙,定位穿杆63至少设有两个,两个定位穿杆各自和料板上一个定位孔对应,所述定位穿杆63竖直安装在底板61上,且定位穿杆63顶端活动穿出工件放置板62;升降机构,设置在输送机构5旁侧,包括设置在工作台1上的竖直移动副2,竖直移动副2滑块上设有移动件4,该移动件4移动方向水平且和输送机构5送料方向垂直,移动件4正对输送机构5一侧延伸有和插入间隙对应的插入部41。2.根据权利要求1所述的一种料板上料输送装置,其特征在于:所述料笼6还包括底板61上竖直设置的两个导杆64,该两个导杆64顶端分别活动穿出工件放置板62,且该两个导杆64相对于定位穿杆63位于工件放置板62内端,两个导杆64顶端连接有连接板66,且保证连接板66对料板由料笼取出及放入进行避让。3.根据权利要求2所述的一种料板上料输送装置,其特征在于:所述料笼6还包括在底板61内端固定且竖直设置的两个固定杆65,且该两个固定杆65位于工件放置板62旁侧,每一个固定杆65顶端和连接板66固接。4.根据权利要求2所述的一种料板上料输送装置,其特征在于:所述限位件7设置在导杆64底端,所述工件放置板62由该限位件67支撑。5.根据权利要求1所述的一种料板上料输送装置,其特征在于:所述插入部41端部设有滚轮7,滚轮7中轴线水平且和输送带5送料方向相同,该滚轮7外径小于插入间隙宽度。6.根据权利要求1所述的一种料板上料输送装置,其特征在于:所述竖直移动副2为电动滑台结构。7.根据权利要求1所述的一种料板上料输送装置,其特征在于:所述移送件4由竖直移动副2滑块上设置的气缸3推送。

百度查询: 天津市金星空气压缩机制造股份有限公司 一种料板上料输送装置

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