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申请/专利权人：浙江海天机械有限公司

摘要：本发明涉及变速箱技术领域，具体涉及一种内撑式换挡机构变速箱,包括变速箱体、动力输入轴和动力输出轴，以及离合器；在变速箱体内平行安装有换挡输出轴一和换挡输出轴二，换挡输出轴一和换挡输出轴二分别包括实心段和空心段，实心段上套装有直径依次增大或减小的定齿轮，空心段上套装有直径依次增大或减小的环齿轮或定齿轮；位于换挡输出轴一外侧套装的直径依次增大或减小的环齿轮及定齿轮与换挡输出轴二外侧套装的直径依次减小或增大的定齿轮及环齿轮对应啮合形成变速齿轮对；换挡输出轴一的一端通过离合器与所述动力输入轴传动连接；换挡输出轴二的一端通过输出齿轮与动力输出轴传动连接；该换挡控制操作简单，实现了较多档位的变速。

主权项：1.一种内撑式换挡机构变速箱，其特征在于：包括变速箱体、动力输入轴和动力输出轴，以及离合器；在变速箱体内平行安装有换挡输出轴一和换挡输出轴二，所述换挡输出轴一和换挡输出轴二分别包括实心段和空心段，实心段上套装有直径依次增大或减小的定齿轮，空心段上套装有直径依次增大或减小的环齿轮或定齿轮；位于换挡输出轴一外侧套装的直径依次增大或减小的环齿轮及定齿轮与换挡输出轴二外侧套装的直径依次减小或增大的定齿轮及环齿轮对应啮合形成变速齿轮对；换挡输出轴一的一端通过离合器与所述动力输入轴传动连接；换挡输出轴二的一端通过输出齿轮与动力输出轴传动连接；在换挡输出轴一和换挡输出轴二的安装环齿轮的空心段的内腔壁上，沿圆周均布开设有T型的齿块滑槽，各齿块滑槽包括中心孔和其两侧的限位台肩，各齿块滑槽内匹配套装有T型的径推挂挡齿块，每个径推挂挡齿块的内端设置伸缩体，外端设置有向两侧凸出的齿肩，伸缩体匹配插入所述中心孔，齿肩外表面分别有齿段；所述变速齿轮为环齿轮，其外缘分布的齿为外环齿，其内缘分布的齿为内环齿，且位于内环齿两侧分别设置有轴承套并安装有支撑轴承，所述换挡输出轴一和换挡输出轴二安装在该支撑轴承内；在所述换挡输出轴一和换挡输出轴二的内腔中分别套装有轴移块，轴移块外侧套装轴承后构成轴移换挡滑块，轴移换挡滑块移动至变速齿轮位置时，其轴承外圈支撑在所述径推挂挡齿块的伸缩体内端，同时沿径向推动各径推挂挡齿块向外移动，当所述径推挂挡齿块沿径向向外滑动后，位于所述齿肩表面的齿段能与所述内环齿啮合；在所述T型的齿块滑槽的两侧分别开有弹簧安装槽并设置定位柱，回位弹簧的两端分别连接对应的定位柱，回位弹簧的中部挂接在径推挂挡齿块的伸缩体表面设置的退挡柱上；所述变速齿轮对包括传动比不同的加速齿轮对和减速齿轮对，其中一对减速齿轮对中间设置有倒挡齿轮；所述内环齿设置于环齿轮内环壁的中心位置，支撑轴承对称安装于内环齿的左、右两侧，环齿轮通过支撑轴承套装于所述空心段上；所述空心段内设置有中心空腔，所述齿块滑槽的槽底设置有与中心空腔贯通的中心孔，所述伸缩体设置于中心孔中，伸缩体的厚度为a，中心孔的深度为b，其中ab，所述伸缩体朝向中心空腔的端面为中心凸起的弧面；所述齿块滑槽的槽壁上对称开有弹簧安装槽，弹簧安装槽中设置有定位柱，通过两个定位柱固定安装有回位弹簧，所述伸缩体上设置有退挡柱，回位弹簧的中部与退挡柱连接，所述回位弹簧能够提供将向外顶出的径推挂挡齿块向内回弹的弹力；所述轴移换挡滑块上套装有滑动轴承，所述滑动轴承的外圈能够与径推挂挡齿块的伸缩体接触并将伸缩体向外顶出；所述离合器为多片式离合器，所述离合器包括与动力输入轴一体的离合器外壳、与换挡输出轴一体的离合器内壳以及多组重叠交叉设置的摩擦片、压片，所述离合器外壳、离合器内壳之间形成环形腔体，所述摩擦片、压片套装于离合器内壳上并设置于环形腔体中，压片与离合器外壳连接，摩擦片与离合器内壳连接，所述离合器外壳中还设置有离合器活塞，离合器活塞与离合器工作油腔连通进而驱动离合器活塞推动压紧压片、摩擦片实现传动，所述离合器内壳上还活动安装有活塞回位膜片式弹簧，所述活塞回位膜片式弹簧另一端与离合器活塞连接。

全文数据：内撑式换挡机构变速箱技术领域本发明涉及变速箱技术领域，具体涉及一种内撑式换挡机构变速箱。背景技术目前，随着国家对汽车节能的标准要求日益严苛，各厂家除对发动机技术的提升外，在变速箱方面也在不断挖掘潜力。其中，通过对变速箱的档位增加来提高燃油经济性是普遍采取的方式之一。不管是手动挡（MT）还是自动挡（AT）汽车，变速箱从起初的3-6个前进挡逐渐增加至7-10个前进挡。随着档位的增加，变速箱体积、重量也在增加，致使各个汽车厂家在节能、减重的矛盾中艰难地寻找着平衡点。尤其是横置发动机，由于空间十分有限，多档位的变速箱无法适应满足需求。虽然本田公司已研制出可用于横置发动机的10AT变速箱，轴向长度有所减少，但是其构造更加复杂，体积大、重量大的问题依旧没有得到很好地改善。发明内容针对现有的变速箱存在的缺陷和问题，本发明提供一种内撑式换挡机构变速箱。本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种内撑式换挡机构变速箱，包括变速箱体、动力输入轴和动力输出轴，以及离合器；在变速箱体内平行安装有换挡输出轴一和换挡输出轴二，所述换挡输出轴一和换挡输出轴二分别包括实心段和空心段，实心段上套装有直径依次增大或减小的定齿轮，空心段上套装有直径依次增大或减小的环齿轮或定齿轮；位于换挡输出轴一外侧套装的直径依次增大或减小的环齿轮及定齿轮与换挡输出轴二外侧套装的直径依次减小或增大的定齿轮及环齿轮对应啮合形成变速齿轮对；换挡输出轴一的一端通过离合器与所述动力输入轴传动连接；换挡输出轴二的一端通过输出齿轮与动力输出轴传动连接；在换挡输出轴一和换挡输出轴二的安装环齿轮的空心段的内腔壁上，沿圆周均布开设有T型的齿块滑槽，各齿块滑槽包括中心孔和其两侧的限位台肩，各齿块滑槽内匹配套装有T型的径推挂挡齿块，每个径推挂挡齿块的内端设置伸缩体，外端设置有向两侧凸出的齿肩，伸缩体匹配插入所述中心孔，齿肩外表面分别有齿段；所述变速齿轮为环齿轮，其外缘分布的齿为外环齿，其内缘分布的齿为内环齿，且位于内环齿两侧分别设置有轴承套并安装有支撑轴承，所述换挡输出轴一和换挡输出轴二安装在该支撑轴承内；在所述换挡输出轴一和换挡输出轴二的内腔中分别套装有轴移块，轴移块外侧套装轴承后构成轴移换挡滑块，轴移换挡滑块移动至变速齿轮位置时，其轴承外圈支撑在所述径推挂挡齿块的伸缩体内端，同时沿径向推动各径推挂挡齿块向外移动，当所述径推挂挡齿块沿径向向外滑动后，位于所述齿肩表面的齿段能与所述内环齿啮合；在所述T型的齿块滑槽的两侧分别开有弹簧安装槽并设置定位柱，回位弹簧的两端分别连接对应的定位柱，回位弹簧的中部挂接在径推挂挡齿块的伸缩体表面设置的退挡柱上。一种内撑式换挡机构变速箱，包括变速箱体、动力输入轴和动力输出轴，以及离合器；在变速箱体内平行安装有换挡输出轴一和换挡输出轴二，所述换挡输出轴一和换挡输出轴二分别包括实心段和空心段，实心段上套装有直径依次增大或减小的定齿轮，空心段上套装有直径依次增大或减小的环齿轮或定齿轮；位于换挡输出轴一外侧套装的直径依次增大或减小的环齿轮及定齿轮与换挡输出轴二外侧套装的直径依次减小或增大的定齿轮及环齿轮对应啮合形成变速齿轮对；换挡输出轴一的一端通过离合器与所述动力输入轴传动连接；换挡输出轴二的一端通过输出齿轮与动力输出轴传动连接；所述环齿轮的外环壁设置有外环齿、内环壁设置有内环齿；所述空心段内设置有中心空腔、并且在该轴段上沿环形均匀开有齿块滑槽，齿块滑槽的槽口被环齿轮的内环齿封堵、槽底与中心空腔贯通，齿块滑槽内壁设置有限位台肩，限位台肩处卡装有径推挂挡齿块，所述径推挂挡齿块的内端面伸出槽底，径推挂挡齿块的外端面设置有能够与环齿轮的内环齿相互啮合的挂挡齿；所述中心空腔内设置有可沿轴轴向移动的轴移换挡滑块，所述轴移换挡滑块移动至挂挡齿块处可将该径推挂挡齿块向外顶出并且使径推挂挡齿块外端面的挂挡齿与环齿轮的内环齿啮合实现传动。进一步的，所述变速齿轮对包括传动比不同的加速齿轮对和减速齿轮对，其中一对减速齿轮对中间设置有倒挡齿轮。进一步的，所述内环齿设置于环齿轮内环壁的中心位置，支撑轴承对称安装于内环齿的左、右两侧，环齿轮通过支撑轴承套装于所述空心段上。进一步的，所述齿块滑槽的槽底设置有与中心空腔贯通的中心孔，所述径推挂挡齿块包括齿肩和伸缩体，所述齿肩卡装于限位台肩处，挂挡齿设置于齿肩外端面，所述伸缩体设置于中心孔中，伸缩体的厚度为a，中心孔的深度为b，其中ab，所述伸缩体朝向中心空腔的端面为中心凸起的弧面。进一步的，述齿块滑槽的槽壁上对称开有弹簧安装槽，弹簧安装槽中设置有定位柱，通过两个定位柱固定安装有回位弹簧，所述伸缩体上设置有退挡柱，回位弹簧的中部与退挡柱连接，所述回位弹簧能够提供将向外顶出的径推挂挡齿块向内回弹的弹力。进一步的，所述轴移换挡滑块上套装有滑动轴承，所述滑动轴承的外圈能够与径推挂挡齿块的伸缩体接触并将伸缩体向外顶出。进一步的，所述中心空腔内设置有内轴承，内轴承中安装有内轴座，内轴座上沿轴向安装有两根螺纹方向相反的螺杆，螺杆外端伸出中心空腔并通过边轴座安装于变速箱体上，螺杆上分别套装有相互啮合的同步齿轮，所述轴移换挡滑块螺纹套装于两螺杆上，所述变速箱体内设置有螺杆驱动电机，螺杆驱动电机的输出带轮通过皮带与其中一根螺杆端部的皮带轮传动连接。进一步的，所述中心空腔内设置有内轴承，内轴承中安装有内轴座，内轴座上沿轴向安装有螺杆、定位轴，螺杆、定位轴的外端分别伸出中心空腔并通过边轴座安装于变速箱体上，所述轴移换挡滑块共同套装于螺杆、定位轴上，所述变速箱体内设置有螺杆驱动电机，螺杆驱动电机的输出带轮通过皮带与螺杆端部的皮带轮传动连接。进一步的，所述离合器为多片式离合器，所述离合器包括与动力输入轴一体的离合器外壳、与换挡输出轴一体的离合器内壳以及多组重叠交叉设置的摩擦片、压片，所述离合器外壳、离合器内壳之间形成环形腔体，所述摩擦片、压片套装于离合器内壳上并设置于环形腔体中，压片与离合器外壳连接，摩擦片与离合器内壳连接，所述离合器外壳中还设置有离合器活塞，离合器活塞与离合器工作油腔连通进而驱动离合器活塞推动压紧压片、摩擦片实现传动，所述离合器内壳上还活动安装有活塞回位膜片式弹簧，所述活塞回位膜片式弹簧另一端与离合器活塞连接。本发明的有益效果：本发明的内撑式换挡机构变速箱，整体结构简单；体积更小，重量更轻，通过全新的换挡机构，减少了中间轴及中间轴上的啮合齿轮；减少了各个档位齿轮的中间齿轮、同步器齿座、同步器等部件，体积及重量有明显的减小和下降；并且该换挡控制操作简单，实现了较多档位的变速，并且变速箱轴向长度能与目前的最新的10AT相媲美，满足横置发动机布局需求。附图说明图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的局部装配示意图；图3为径推挂挡齿块与环齿轮啮合的上挡状态示意图；图4为径推挂挡齿块与环齿轮分离的退挡状态示意图；图5为换挡输出轴一与径推挂挡齿块的结构示意图；图6为环齿轮的结构示意图；图7为图6中沿A-A的剖视图；图8为倒挡状态的传动关系示意图；图9为一挡状态的传动关系示意图；图10为六挡状态的传动关系示意图；图中：1-变速箱体，2-动力输入轴，31-换挡输出轴一，32-换挡输出轴二，301-实心段，302-空心段，4-离合器，401-离合器外壳，402-离合器内壳，403-环形腔体，404-摩擦片、405-压片，406-离合器活塞，407-活塞回位膜片式弹簧，5-环齿轮，501-外环齿，502-内环齿，503-支撑轴承，6-中心空腔，7-螺杆，701-内轴座，702-边轴座，703-内轴承，8-轴移换挡滑块，801-滑动轴承,9-螺杆驱动电机，10-齿块滑槽，1001-限位台肩，1002-中心孔，12-径推挂挡齿块，1201-齿肩，1202-伸缩体，1203-挂挡齿，13-弹簧安装槽，14-定位柱，15-退挡柱，16-回位弹簧，17-输出齿轮，18-倒挡齿轮，19-同步齿轮，20-定齿轮。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。实施例1：一种内撑式换挡机构变速箱，如图1-10所示，包括变速箱体1、动力输入轴2以及离合器，在变速箱体内平行安装有换挡输出轴一31、换挡输出轴二32，换挡输出轴一31、换挡输出轴二32分别包括实心段和空心段，实心段上套装有直径依次增大或减小的定齿轮，空心段上套装有直径依次增大或减小的环齿轮5或定齿轮20；位于换挡输出轴一31外侧套装的直径依次增大或减小的环齿轮5及定齿轮20与换挡输出轴二32外侧套装的直径依次减小或增大的定齿轮20及环齿轮5对应啮合形成变速齿轮对；动力输入轴2的外端与驱动装置连接，驱动装置为内燃机等，动力输入轴2的另一端设置于变速箱1体内、并通过离合器4与换挡输出轴一31连接，换挡输出轴二32的末端通过输出齿轮17与动力输出轴传动连接；将经过换挡输出轴一31、换挡输出轴二32上的齿轮变速之后的动力向外输出；变速齿轮对包括传动比不同的加速齿轮对和减速齿轮对，其中一对减速齿轮对中间设置有倒挡齿轮；本实施例中，变速齿轮对共包括十一对传动比不同的加速齿轮对和减速齿轮对，其中第一对减速齿轮对中间设置有倒挡齿轮18，倒挡齿轮18与该减速齿轮对中的两个齿轮分别啮合改变其输出齿轮的转动方向形成倒挡；安装于实心段301上的定齿轮20随换挡输出轴一31或换挡输出轴二32转动，环齿轮5通过支撑轴承503安装于空心段302上、不随换挡输出轴一31或换挡输出轴二32转动，环齿轮5的外环壁设置有外环齿501、内环壁设置有内环齿502，并且内环齿502设置于环齿轮内环壁的中心位置，支撑轴承503对称安装于内环齿的左、右两侧；只有当环齿轮5的内环齿502与径推挂挡齿块12的挂挡齿1203咬合时，空心段302上相应的环齿轮5才会转动；在换挡输出轴一31、换挡输出轴二32的内腔壁上，沿圆周均布开设有T型的齿块滑槽10，图4可以看出，各齿块滑槽10包括中心孔1002和其两侧的限位台肩1001，各齿块滑槽10内匹配套装有T型的径推挂挡齿块12。其中，每个径推挂挡齿块12的内端设置伸缩体1202，外端设置有向两侧凸出的齿肩1201，伸缩体1202匹配插入所述中心孔1002，齿肩1201外表面分别有齿段。在换挡输出轴一31、换挡输出轴二32的内腔中套装有轴移块，如图5和图6所示，同时，在轴移块外侧套装滑动轴承后构成轴移换挡滑块8，当轴移换挡滑块8如图5所示移动至变速齿轮位置时，其轴承外圈支撑在所述径推挂挡齿块12的伸缩体1202内端，同时沿径向推动各径推挂挡齿块12向外移动。当所述径推挂挡齿块12沿径向向外滑动后，位于所述齿肩1201表面的齿段能与所述内环齿502啮合，从而使相应的变速齿轮与换挡输出轴一31、换挡输出轴二32连为一体，换挡输出轴一31、换挡输出轴二32转动能够带动该变速齿轮转动，同样变速齿轮转动能够带动传动齿轮转动。为使各径推挂挡齿块12能够缩推，还需要在T型的齿块滑槽10的两侧分别开有弹簧安装槽13并设置定位柱14，如图4所示，回位弹簧16的两端分别连接对应的定位柱14，回位弹簧16的中部挂接在径推挂挡齿块12的伸缩体1202表面设置的退挡柱15上。当轴移换挡滑块8如图6所示脱离变速齿轮位置时，轴移换挡滑块8不再接触各径推挂挡齿块12，位于齿肩1201表面的齿段能脱离内环齿502。各径推挂挡齿块12在回位弹簧16作用下分别沿径向向内滑动收缩，齿肩1201表面的齿段能不再与内环齿502啮合。从而使换挡输出轴一31、换挡输出轴二32与相应变速齿轮处于脱离状态。驱动轴移换挡滑块8沿轴向运动的方式多样，例如可以在轴移块上中下设置螺孔并安装调节螺杆，轴移块上同时设置导向孔并分别安装导向杆。或者在轴移块上设置两个平行的螺孔并分别安装调节螺杆，两调节螺杆的端部通过同步齿轮传动连接，其中一根调节螺杆与电机转轴传动连接。实施例2：一种内撑式换挡机构变速箱，如图1-10所示，包括变速箱体1、动力输入轴2以及离合器，在变速箱体内平行安装有换挡输出轴一31、换挡输出轴二32，换挡输出轴一31、换挡输出轴二32分别包括实心段和空心段，实心段上套装有直径依次增大或减小的定齿轮，空心段上套装有直径依次增大或减小的环齿轮5或定齿轮20；位于换挡输出轴一31外侧套装的直径依次增大或减小的环齿轮5及定齿轮20与换挡输出轴二32外侧套装的直径依次减小或增大的定齿轮20及环齿轮5对应啮合形成变速齿轮对；动力输入轴2的外端与驱动装置连接，驱动装置为内燃机等，动力输入轴2的另一端设置于变速箱1体内、并通过离合器4与换挡输出轴一31连接，换挡输出轴二32的末端通过输出齿轮17与动力输出轴传动连接；将经过换挡输出轴一31、换挡输出轴二32上的齿轮变速之后的动力向外输出；其中，离合器4为多片式离合器，离合器包括离合器外壳401、离合器内壳402以及多组重叠交叉设置的摩擦片404、压片405，离合器外壳401与动力输入轴2一体成型，离合器内壳402与换挡输出轴一31一体成型，并且离合器外壳401、离合器内壳402之间形成环形腔体403，摩擦片404、压片405相互交叉重叠套装于离合器内壳外的环形腔体403中，压片嵌套安装于离合器外壳上，摩擦片嵌套安装于离合器内壳上，离合器外壳401中还安装有离合器活塞406，离合器活塞406与离合器工作油腔连通进而驱动离合器活塞406推动压紧压片405和摩擦片404，通过压片和摩擦片之间较大的摩擦力，实现摩擦片与压片同步传动，进而将动力输入轴的动力传递给换挡输出轴一31；离合器内壳402上靠近离合器活塞的一侧还设置有环槽，环槽中活动设置有活塞回位膜片式弹簧407，活塞回位膜片式弹簧407另一端与离合器活塞406连接，作用是换挡时泄压时，活塞回位膜片式弹簧407能够将离合器活塞406推回松开压片，进而切断动力进行档位切换；变速齿轮对包括传动比不同的加速齿轮对和减速齿轮对，其中一对减速齿轮对中间设置有倒挡齿轮；本实施例中，变速齿轮对共包括十一对传动比不同的加速齿轮对和减速齿轮对，其中第一对减速齿轮对中间设置有倒挡齿轮18，倒挡齿轮18与该减速齿轮对中的两个齿轮分别啮合改变其输出齿轮的转动方向形成倒挡；安装于实心段301上的定齿轮20随换挡输出轴一31或换挡输出轴二32转动，环齿轮5通过支撑轴承503安装于空心段302上、不随换挡输出轴一31或换挡输出轴二32转动，环齿轮5的外环壁设置有外环齿501、内环壁设置有内环齿502，并且内环齿502设置于环齿轮内环壁的中心位置，支撑轴承503对称安装于内环齿的左、右两侧；只有当环齿轮5的内环齿502与径推挂挡齿块12的挂挡齿1203咬合时，空心段302上相应的环齿轮5才会转动；空心段302内设置有中心空腔6，在空心段302上沿环形均匀分布有槽底与中心空腔6贯通的齿块滑槽10，齿块滑槽10分别对应位于每个环齿轮5的内侧，所以位于同一环齿轮内侧的四个齿块滑槽10的槽口共同被同一环齿轮5的内壁封堵，齿块滑槽10内壁设置有限位台肩11，限位台肩处卡装有径推挂挡齿块12，齿块滑槽10的槽底设置有与中心空腔6贯通的中心孔1002，径推挂挡齿块12的内端面通过中心孔1002伸出槽底，保证其能够被向外顶出，其中，径推挂挡齿块12包括外端的齿肩1201和内端的伸缩体1202，齿肩1201与限位台肩1001呈直角面卡装，使限位台肩阻挡径推挂挡齿块12向中心空腔移动，同时由于齿块滑槽10的槽口被环齿轮5的内壁封堵，保证了径推挂挡齿块12也不会从齿块滑槽10中脱落，齿肩1201的外端面设有挂挡齿1203，挂挡齿1203能够与内环齿502啮合，伸缩体1202设置于中心孔1002中，伸缩体1202的厚度为a，中心孔1002的深度为b，其中ab，保证伸缩体1202的下端面穿过中心孔1002延伸至中心空腔6中，并且伸缩体1202朝向中心空腔的端面为中心凸起的弧面，便于轴移换挡滑块8轴向移动时能够顺利将径推挂挡齿块12顶出；齿块滑槽10的槽壁上对称开有弹簧安装槽13，弹簧安装槽中设置有定位柱14，通过两个定位柱固定安装有回位弹簧16，伸缩体1202上设置有退挡柱15，回位弹簧16的中部与退挡柱15连接，当挂挡时，伸缩体1202向外顶出，退档柱15带动回位弹簧一起向外弯曲，回位弹簧16能够提供将向外顶出的径推挂挡齿块12向内回弹的弹力，当换挡后，原来被挂挡的径推挂挡齿块12能够被相应的回位弹簧16拉回至原来的位置（径推挂挡齿块12的挂挡齿与环齿轮15的内环齿分离的位置状态），并且此时回位弹簧回弹16呈直线状态，此时的回位弹簧对径推挂挡齿块没有弹力；本实施例中，中心空腔内设置有内轴承703，内轴承703中安装有内轴座701，内轴座701上沿轴向安装有两根螺纹方向相反的螺杆7，螺杆7上螺纹套装有轴移换挡滑块8，螺杆7外端伸出中心空腔6并通过边轴座702安装于变速箱体上，其中一根螺杆7的端部安装皮带轮，并通过皮带与螺杆驱动电机9的动力输出端的输出带轮传动连接，螺杆驱动电机9带动其中一根螺杆转动，两根螺杆上分别套装有相互啮合的同步齿轮19，从而两个同步齿轮19能够控制两根螺杆7同步转动，并且两根螺杆7的螺纹方向相反，进而轴移换挡滑块8能够在螺杆7上沿同一方向移动，来控制轴移换挡滑块8的在螺杆上的位置，当轴移换挡滑块8移动至某径推挂挡齿块12处，可将该径推挂挡齿块12向外顶出并且使该径推挂挡齿块12外缘的挂挡齿1203与环齿轮5内壁的内环齿502啮合，进而将该环齿轮5所对应的具有一定传动比的变速齿轮对实现啮合传动。工作原理：如图6所示，图中所示为倒挡状态的工作示意图，离合器4结合，动力经动力输入轴2传递至换挡输出轴一31上面的倒挡定齿轮20，再传递至倒挡齿轮18，此时由轴移换挡滑块8将径推挂挡齿块12顶出，使得倒挡齿轮18与倒挡环齿轮5啮合，同时径推挂挡齿块12的挂挡齿与对应的倒挡环齿轮5的内环齿502啮合，进而动力传递至换挡输出轴二32上，最终将换挡输出轴二32的动力传递至输出齿轮17上实现动力的输出。如图7所示，图中所示为一挡状态，离合器4结合，动力经动力输入轴2传递至换挡输出轴一31上的一挡定齿轮20，此时由轴移换挡滑块8将径推挂挡齿块12顶出，使得上端的一挡定齿轮与下端的一挡环齿轮啮合，同时径推挂挡齿块12的挂挡齿与对应的一挡环齿轮5的内环齿502啮合，使得动力传递至换挡输出轴二32上，最终将换挡输出轴二32的动力传递至输出齿轮17上实现动力的输出。从倒挡、一档直至五档，档位的切换均由换挡输出轴二32内的轴移换挡滑块8依次移动进行倒挡切换和升挡，换挡输出轴一31上的换挡轴承滑块的位置均静止不动。当升入六档时，换挡输出轴二32内的轴移换挡滑块8脱离至空位静止不动，开始由换挡输出轴一31上的轴移换挡滑块8逐次移动继续升档，直至升至最高档位，使得发动机工作处于最佳经济状态。如图8所示，图中所示为六挡状态，工作原理与上述一挡类似，不再赘述。实施例3：本实施例的内撑式换挡机构变速箱，以与实施例2的不同点为中心进行说明；本实施例中，中心空腔6内设置有内轴承703，内轴承中安装有内轴座701，内轴座701上沿轴向安装有螺杆7和定位轴（原来的第二根螺杆所在的位置），轴移换挡滑块8共同套装于螺杆7、定位轴上，定位轴、螺杆7的一端分别通过内轴座701安装于换挡输出轴3内壁上、另一端通过边轴座702安装于变速箱体上，螺杆7的端部安装有皮带轮，螺杆通过皮带、皮带轮与螺杆驱动电机9动力输出端的输出带轮传动连接。由于径推挂挡齿块12始终随换挡输出轴3高速转动，而轴移换挡滑块8是不转动的，所以轴移换挡滑块长期受切向力容易造成磨损，因此本实施例中，在轴移换挡滑块8外套装有滑动轴承801，滑动轴承801的内圈与轴移换挡滑块8固定连接，当轴移换挡滑块在螺杆7上移动时，滑动轴承801同步移动，当挂挡时，滑动轴承801的外圈与对应的某个径推挂挡齿块12的伸缩体1202接触并将改伸缩体向外顶出，实现该挡位的挂挡，大大减小了部件磨损，安全性高。

权利要求：1.一种内撑式换挡机构变速箱，其特征在于：包括变速箱体、动力输入轴和动力输出轴，以及离合器；在变速箱体内平行安装有换挡输出轴一和换挡输出轴二，所述换挡输出轴一和换挡输出轴二分别包括实心段和空心段，实心段上套装有直径依次增大或减小的定齿轮，空心段上套装有直径依次增大或减小的环齿轮或定齿轮；位于换挡输出轴一外侧套装的直径依次增大或减小的环齿轮及定齿轮与换挡输出轴二外侧套装的直径依次减小或增大的定齿轮及环齿轮对应啮合形成变速齿轮对；换挡输出轴一的一端通过离合器与所述动力输入轴传动连接；换挡输出轴二的一端通过输出齿轮与动力输出轴传动连接；在换挡输出轴一和换挡输出轴二的安装环齿轮的空心段的内腔壁上，沿圆周均布开设有T型的齿块滑槽，各齿块滑槽包括中心孔和其两侧的限位台肩，各齿块滑槽内匹配套装有T型的径推挂挡齿块，每个径推挂挡齿块的内端设置伸缩体，外端设置有向两侧凸出的齿肩，伸缩体匹配插入所述中心孔，齿肩外表面分别有齿段；所述变速齿轮为环齿轮，其外缘分布的齿为外环齿，其内缘分布的齿为内环齿，且位于内环齿两侧分别设置有轴承套并安装有支撑轴承，所述换挡输出轴一和换挡输出轴二安装在该支撑轴承内；在所述换挡输出轴一和换挡输出轴二的内腔中分别套装有轴移块，轴移块外侧套装轴承后构成轴移换挡滑块，轴移换挡滑块移动至变速齿轮位置时，其轴承外圈支撑在所述径推挂挡齿块的伸缩体内端，同时沿径向推动各径推挂挡齿块向外移动，当所述径推挂挡齿块沿径向向外滑动后，位于所述齿肩表面的齿段能与所述内环齿啮合；在所述T型的齿块滑槽的两侧分别开有弹簧安装槽并设置定位柱，回位弹簧的两端分别连接对应的定位柱，回位弹簧的中部挂接在径推挂挡齿块的伸缩体表面设置的退挡柱上。2.一种内撑式换挡机构变速箱，其特征在于：包括变速箱体、动力输入轴和动力输出轴，以及离合器；在变速箱体内平行安装有换挡输出轴一和换挡输出轴二，所述换挡输出轴一和换挡输出轴二分别包括实心段和空心段，实心段上套装有直径依次增大或减小的定齿轮，空心段上套装有直径依次增大或减小的环齿轮或定齿轮；位于换挡输出轴一外侧套装的直径依次增大或减小的环齿轮及定齿轮与换挡输出轴二外侧套装的直径依次减小或增大的定齿轮及环齿轮对应啮合形成变速齿轮对；换挡输出轴一的一端通过离合器与所述动力输入轴传动连接；换挡输出轴二的一端通过输出齿轮与动力输出轴传动连接；所述环齿轮的外环壁设置有外环齿、内环壁设置有内环齿；所述空心段内设置有中心空腔、并且在该轴段上沿环形均匀开有齿块滑槽，齿块滑槽的槽口被环齿轮的内环齿封堵、槽底与中心空腔贯通，齿块滑槽内壁设置有限位台阶，限位台阶处卡装有径推挂挡齿块，所述径推挂挡齿块的内端面伸出槽底，径推挂挡齿块的外端面设置有能够与环齿轮的内环齿相互啮合的挂挡齿；所述中心空腔内设置有可沿轴轴向移动的轴移换挡滑块，所述轴移换挡滑块移动至挂挡齿块处可将该径推挂挡齿块向外顶出并且使径推挂挡齿块外端面的挂挡齿与环齿轮的内环齿啮合实现传动。3.根据权利要求1或2所述的内撑式换挡机构变速箱，其特征在于：所述变速齿轮对包括传动比不同的加速齿轮对和减速齿轮对，其中一对减速齿轮对中间设置有倒挡齿轮。4.根据权利要求1或2所述的内撑式换挡机构变速箱，其特征在于：所述内环齿设置于环齿轮内环壁的中心位置，支撑轴承对称安装于内环齿的左、右两侧，环齿轮通过支撑轴承套装于所述空心段上。5.根据权利要求1或2所述的内撑式换挡机构变速箱，其特征在于：所述齿块滑槽的槽底设置有与中心空腔贯通的中心孔，所述径推挂挡齿块包括齿肩和伸缩体，所述齿肩卡装于限位台阶处，挂挡齿设置于齿肩外端面，所述伸缩体设置于中心孔中，伸缩体的厚度为a，中心孔的深度为b，其中ab，所述伸缩体朝向中心空腔的端面为中心凸起的弧面。6.根据权利要求5所述的内撑式换挡机构变速箱，其特征在于：所述齿块滑槽的槽壁上对称开有弹簧安装槽，弹簧安装槽中设置有定位柱，通过两个定位柱固定安装有回位弹簧，所述伸缩体上设置有退挡柱，回位弹簧的中部与退挡柱连接，所述回位弹簧能够提供将向外顶出的径推挂挡齿块向内回弹的弹力。7.根据权利要求5所述的内撑式换挡机构变速箱，其特征在于：所述轴移换挡滑块上套装有滑动轴承，所述滑动轴承的外圈能够与径推挂挡齿块的伸缩体接触并将伸缩体向外顶出。8.根据权利要求1或2所述的内撑式换挡机构变速箱，其特征在于：所述中心空腔内设置有内轴承，内轴承中安装有内轴座，内轴座上沿轴向安装有两根螺纹方向相反的螺杆，螺杆外端伸出中心空腔并通过边轴座安装于变速箱体上，螺杆上分别套装有相互啮合的同步齿轮，所述轴移换挡滑块螺纹套装于两螺杆上，所述变速箱体内设置有螺杆驱动电机，螺杆驱动电机的输出带轮通过皮带与其中一根螺杆端部的皮带轮传动连接。9.根据权利要求1或2所述的内撑式换挡机构变速箱，其特征在于：所述中心空腔内设置有内轴承，内轴承中安装有内轴座，内轴座上沿轴向安装有螺杆、定位轴，螺杆、定位轴的外端分别伸出中心空腔并通过边轴座安装于变速箱体上，所述轴移换挡滑块共同套装于螺杆、定位轴上，所述变速箱体内设置有螺杆驱动电机，螺杆驱动电机的输出带轮通过皮带与螺杆端部的皮带轮传动连接。10.根据权利要求1或2所述的内撑式换挡机构变速箱，其特征在于：所述离合器为多片式离合器，所述离合器包括与动力输入轴一体的离合器外壳、与换挡输出轴一体的离合器内壳以及多组重叠交叉设置的摩擦片、压片，所述离合器外壳、离合器内壳之间形成环形腔体，所述摩擦片、压片套装于离合器内壳上并设置于环形腔体中，压片与离合器外壳连接，摩擦片与离合器内壳连接，所述离合器外壳中还设置有离合器活塞，离合器活塞与离合器工作油腔连通进而驱动离合器活塞推动压紧压片、摩擦片实现传动，所述离合器内壳上还活动安装有活塞回位膜片式弹簧，所述活塞回位膜片式弹簧另一端与离合器活塞连接。

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