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申请/专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日：2021-02-10
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN112965044B
主分类号：G01S7/481
分类号：G01S7/481;G01S17/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.10#授权;2021.07.02#实质审查的生效;2021.06.15#公开
摘要：本发明公开了一种激光雷达，激光雷达包括同轴设置的第一扫描振镜、共轴反射镜和第二扫描振镜；激光雷达还包括第一激光出射模块、第二激光出射模块、第一激光接收模块和第二激光接收模块；第一激光出射模块出射的光束经第一扫描振镜后入射至第一待探测物，经第一待探测物反射后的第一探测光束经第一扫描振镜反射后入射至第一激光接收模块；第二激光出射模块出射的光束经第二扫描振镜入射至第二待探测物，经第二待探测物反射后的第二探测光束经共轴反射镜反射后入射至第二激光接收模块；第一扫描光束扫描的视场角度大于第二扫描光束扫描的视场角度，实现近距离大视场和远距离小视场的双视场扫描探测。
主权项：1.一种激光雷达，其特征在于，包括慢轴支架以及固定设置于所述慢轴支架上的第一扫描振镜、共轴反射镜和第二扫描振镜；所述慢轴支架可绕第一方向摆动，所述第一扫描振镜包括第一反射镜，所述第二扫描振镜包括第二反射镜，所述第一反射镜和所述第二反射镜均可绕第二方向摆动，所述第一方向与所述第二方向相交；所述激光雷达还包括第一激光出射模块、第二激光出射模块、第一激光接收模块和第二激光接收模块；所述第一激光出射模块出射的第一激光出射光束经所述第一扫描振镜后形成的第一扫描光束入射至第一待探测物，经所述第一待探测物反射的第一探测光束经所述第一扫描振镜反射后入射至所述第一激光接收模块；所述第二激光出射模块出射的第二激光出射光束经所述第二扫描振镜后形成的第二扫描光束入射至第二待探测物，经所述第二待探测物反射的第二探测光束经所述共轴反射镜反射后入射至所述第二激光接收模块；沿所述第一方向，所述第一扫描光束扫描的视场角度大于所述第二扫描光束扫描的视场角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市镭神智能系统有限公司 一种激光雷达
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