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申请/专利权人：常州工业职业技术学院
申请日：2022-01-27
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN114233319B
主分类号：E21D9/10
分类号：E21D9/10
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.10#授权;2022.04.12#实质审查的生效;2022.03.25#公开
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种基于土壤流化机理的掘进机器人，包括外壳、锚定机构以及掘进机构；所述外壳包括上壳体以及若干侧壳体，所述上壳体和侧壳体之间通过锚定机构连接，所述锚定机构驱使侧壳体沿上壳体径向移动，所述掘进机构用于将所接触的土质排开，所述掘进机构和外壳固定连接，本申请的掘进机器人的集成度高、尺寸小、结构紧凑，能够在泥沙中根据运动需求上下运动，能够固定在泥沙中，起到锚泊的作用。
主权项：1.一种基于土壤流化机理的掘进机器人，其特征是，包括外壳1、锚定机构2以及掘进机构3；所述外壳1包括上壳体11以及若干侧壳体12，所述上壳体11和侧壳体12之间通过锚定机构2连接，所述锚定机构2驱使侧壳体12沿上壳体11径向移动，所述掘进机构3用于将所接触的土质排开，所述掘进机构3和外壳1固定连接；所述锚定机构2包括锚定驱动件21、螺杆22、螺母23、第一活动块24、第二活动块25以及连接杆26，所述锚定驱动件21和上壳体11固定连接，所述锚定驱动件21的输出端和螺杆22的输入端传动连接，所述螺母23和螺杆22螺纹连接，所述第一活动块24和螺母23固定连接，所述连接杆26的首端和第一活动块24固定连接，所述连接杆26的尾端和第二活动块25固定连接，所述第一活动块24的外壁面上若干具有从上往下向内收缩的第一斜面241，所述第一斜面241和侧壳体12一一对应，所述侧壳体12内壁面上具有与第一斜面241接触的第一凸台15，所述第二活动块25的外壁面上若干具有从上往下向内收缩的第二斜面251，所述第二斜面251和侧壳体12一一对应，所述侧壳体12内壁面上具有与第二斜面251接触的第二凸台16。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 常州工业职业技术学院 一种基于土壤流化机理的掘进机器人
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