申请/专利权人：武汉万曦智能科技有限公司

申请日：2023-11-15

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN117572454B

主分类号：G01S17/89

分类号：G01S17/89

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.10#授权;2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本发明公开了一种场车蓄电池安全间隙测量方法及系统，所述方法包括：确定场车的蓄电池和盖板所在的目标区域；分别在蓄电池上方的盖板打开盖合的情况下从多个视角采集目标区域的点云数据；分别对多个视角的点云数据进行点云配准和点云融合，计算蓄电池的各个电极的顶端坐标，提取盖板区域的完整点云；拟合盖板内侧曲面，计算各个电极的顶端坐标与盖板内侧曲面之间的最小距离作为蓄电池的电极与盖板之间的间隙D；将间隙D与标准安全间隙比较，判断是否符合标准安全间隙的要求。本发明不需要在蓄电池盒体的内部空间中安装特定的检测装置即可实现电池安全间隙的快速测算，可以适用于各种盖板变形或凹陷等情形，测量效率和准确度更高。

主权项：1.一种场车蓄电池安全间隙测量方法，其特征在于，所述方法包括：确定场车的蓄电池和盖板所在的目标区域；在蓄电池上方的盖板打开的情况下，采用3D激光雷达从多个视角采集目标区域的第一点云数据；在蓄电池上方的盖板盖合的情况下，采用3D激光雷达从多个视角采集目标区域的第二点云数据；将从多个视角采集的第一点云数据进行点云配准和点云融合，得到第一融合点云；将从多个视角采集的第二点云数据进行点云配准和点云融合，得到第二融合点云；将第一融合点云和第二融合点云配准到基准坐标系下，根据第一融合点云计算蓄电池的各个电极的顶端坐标；提取第一融合点云和第二融合点云中盖板所在区域的点云数据，并配准到基准坐标系下，得到盖板区域的完整点云；基于盖板区域的完整点云拟合盖板内侧曲面，计算各个电极的顶端坐标与盖板内侧曲面之间的最小距离，将所述最小距离作为蓄电池的电极与盖板之间的间隙D；将蓄电池的电极与盖板之间的间隙D与标准安全间隙比较，判断是否符合标准安全间隙的要求。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉万曦智能科技有限公司 场车蓄电池安全间隙测量方法及系统

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