申请/专利权人：成都毓恬冠佳汽车零部件有限公司

申请日：2018-08-15

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN108840096B

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B25J9/00;B25J9/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.10#授权;2018.12.14#实质审查的生效;2018.11.20#公开

摘要：本发明提供的支撑板包胶系统，涉及机械设备技术领域。该支撑板包胶系统包括送料机构、装载机构、支撑板抓取机械手和控制系统。送料机构、装载机构及支撑板抓取机械手间隔设置，装载机构和支撑板抓取机械手分别与控制系统电连接。送料机构用于输送待加工支撑板。支撑板抓取机械手用于在控制系统的控制作用下抓取待加工支撑板至装载机构。装载机构用于在控制系统的作用下对待加工支撑板进行包胶，并形成成品支撑板。支撑板抓取机械手还用于在控制系统的控制作用下取放成品支撑板。该支撑板包胶系统能自动化地对支撑板进行包胶，生产效率高，并且安全系数高。

主权项：1.一种支撑板包胶系统，其特征在于，包括送料机构、装载机构、支撑板抓取机械手和控制系统；所述送料机构、所述装载机构及所述支撑板抓取机械手间隔设置，所述装载机构和所述支撑板抓取机械手分别与所述控制系统电连接；所述支撑板抓取机械手包括抓取结构；所述抓取结构包括基座、第一取放手和第二取放手；所述第一取放手与所述第二取放手间隔地设置于所述基座上，并且，所述第一取放手用于抓取或者释放待加工支撑板，所述第二取放手用于抓取或者释放成品支撑板；所述第二取放手包括第二基板、第二取放件和第四驱动件，所述第二基板安装于所述基座上，所述第二取放件安装于所述基座上，并从所述第二基板伸出，以用于抓取或者释放所述成品支撑板；所述第四驱动件安装于所述基座上，并与所述第二基板连接，以驱动所述第二基板相对所述基座移动，所述第二取放件与所述第二基板滑动配合；所述第二基板上开设有容置槽，所述第二取放件设置于所述容置槽内，所述容置槽的槽底开设有滑动孔，所述第二取放件与所述滑动孔滑动配合，所述容置槽用于容置所述成品支撑板；所述送料机构用于输送待加工支撑板；所述支撑板抓取机械手用于在所述控制系统的控制作用下抓取所述待加工支撑板至所述装载机构；所述装载机构用于在所述控制系统的作用下对所述待加工支撑板进行包胶，并形成成品支撑板；所述支撑板抓取机械手还用于在所述控制系统的控制作用下取放所述成品支撑板。

全文数据：支撑板包胶系统技术领域[0001]本发明涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种支撑板包胶系统。背景技术[0002]汽车天窗安装于车顶，能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气的进入，同时汽车车窗也可以开阔视野以及移动摄影摄像的拍摄需求。[0003]天窗支撑板是汽车天窗的重要组成部分，为了保证较长使用寿命，天窗支撑板通常需要进行包胶处理。[0004]现有技术中，天窗支撑板的包胶通常采用人工作业，工作效率低，因而生产效率低，并且容易产生安全事故。[0005]因此，研发一种能有效解决上述问题的支撑板包胶系统是目前需要迫切解决的技术问题。发明内容[0006]本发明的目的在于提供一种支撑板包胶系统，其能自动化地对支撑板进行包胶，生产效率高，并且安全系数高。[0007]本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：[0008]本发明提供的一种支撑板包胶系统，包括送料机构、装载机构、支撑板抓取机械手和控制系统;所述送料机构、所述装载机构及所述支撑板抓取机械手间隔设置，所述装载机构和所述支撑板抓取机械手分别与所述控制系统电连接；[0009]所述送料机构用于输送待加工支撑板;所述支撑板抓取机械手用于在所述控制系统的控制作用下抓取所述待加工支撑板至所述装载机构;所述装载机构用于在所述控制系统的作用下对所述待加工支撑板进行包胶，并形成成品支撑板;所述支撑板抓取机械手还用于在所述控制系统的控制作用下取放所述成品支撑板。[0010]进一步地，所述送料机构包括送料架、送料驱动件和送料小车，所述送料小车与所述送料架滑动连接，所述送料驱动件设置于所述送料架上，并与所述送料小车电连接，以驱动所述送料小车相对所述送料架滑动。[0011]进一步地，所述送料小车设置有支撑板容置凹槽。[0012]进一步地，所述支撑板抓取机械手包括支撑臂、第一活动臂、第二活动臂及抓取结构;所述抓取结构包括基座、第一取放手和第二取放手；[0013]所述第一活动臂与所述支撑臂滑动连接，所述第二活动臂与所述第一活动臂滑动连接;所述基座设置于所述第二活动臂的一端，并与所述第二活动臂转动连接，所述第一取放手与所述第二取放手间隔地设置于所述基座上，并且，所述第一取放手用于抓取或者释放待加工支撑板，所述第二取放手用于抓取或者释放成品支撑板。[0014]进一步地，所述第一取放手包括第一基板和第一取放件，所述第一基板安装于所述基座上，所述第一取放件设置于所述第一基板上，并用于抓取或者释放所述待加工支撑板。[0015]进一步地，所述第二取放手包括第二基板和第二取放件，所述第二基板与安装于所述基座上，所述第二取放件安装于所述基座上，并从所述第二基板伸出，以用于抓取或者释放所述成品支撑板。[0016]进一步地，所述第二取放手还包括第四驱动件，所述第四驱动件安装于所述基座上，并与所述第二基板连接，以驱动所述第二基板相对所述基座移动，所述第二取放件与所述第二基板滑动配合。[0017]进一步地，所述第二基板上开设有容置槽，所述第二取放件设置于所述容置槽内，所述容置槽的槽底开设有滑动孔，所述第二取放件与所述滑动孔滑动配合，所述容置槽用于容置所述成品支撑板。[0018]进一步地，所述第二取放件包括固定轴和多个爪齿，所述固定轴的一端固定于所述基座上，另一端伸出所述第二基板，并与多个所述爪齿滑动配合，多个所述爪齿沿所述固定轴的径向间隔设置。[0019]本发明提供的另一种支撑板包胶系统，包括送料机构、传送带、装载机构、支撑板抓取机械手和控制系统;所述送料机构、所述传送带、所述装载机构及所述支撑板抓取机械手间隔设置，所述装载机构和所述支撑板抓取机械手分别与所述控制系统电连接；[0020]所述送料机构用于输送待加工支撑板;所述支撑板抓取机械手用于在所述控制系统的控制作用下抓取所述待加工支撑板至所述装载机构;所述装载机构用于在所述控制系统的作用下对所述待加工支撑板进行包胶，并形成成品支撑板;所述支撑板抓取机械手还用于在所述控制系统的控制作用下抓取所述成品支撑板至所述传送带;所述传送带用于传送所述成品支撑板。[0021]本发明实施例的有益效果是：[0022]本发明提供的支撑板包胶系统，可以通过送料机构输送待加工支撑板，并通过支撑板抓取机械手能够在控制系统的控制作用下抓取该待加工支撑板至装载机构，装载机构能够在控制系统的控制作用下对该待加工支撑板进行包胶，并形成成品支撑板，支撑板抓取机械手还能够在控制系统的控制作用下取放该成品支撑板，完成加工，生产效率高，并且安全系数高。附图说明[0023]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。[0024]图1为本发明具体实施例提供的支撑板包胶系统的结构示意图。[0025]图2为本发明具体实施例提供的支撑板抓取机械手的结构示意图。[0026]图3为本发明具体实施例提供的抓取结构的一种工作状态的结构示意图。[0027]图4为本发明具体实施例提供的抓取结构的另一种工作状态的结构示意图。[0028]图5为本发明具体实施例提供的第二取放件的结构示意图。[0029]图标：100-支撑板包胶系统；110-送料机构；112-送料架；114-送料小车；1141-支撑板容置凹槽；l2〇-装载机构；130-传送带;200-支撑板抓取机械手;210-支撑臂;220-第一活动臂；230-第二活动臂；240-抓取结构；241-基座；242-第一取放手；2421-第一基板；2422-第一取放件；243-第二取放手；2431-第二基板；2401-容置槽；2432-第二取放件；2402-固定轴;2403-爪齿;2433-第四驱动件。具体实施方式[0030]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。[0031]因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0032]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。[0033]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0034]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0035]在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另外有更明确的规定与限定，术语“设置”、“连接”应做更广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或是一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0036]下面结合附图，对本发明的一个实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。[0037]图1为本实施例提供的支撑板包胶系统100的结构示意图。请参照图1，本实施例公开了一种支撑板包胶系统100,其包括送料机构110、装载机构120、支撑板抓取机械手200和控制系统图未标。[0038]送料机构11〇、装载机构120及支撑板抓取机械手200间隔设置，装载机构120和支撑板抓取机械手2〇〇分别与控制系统电连接。[0039]其中，送料机构110用于输送待加工支撑板。支撑板抓取机械手200用于在控制系统的控制作用下抓取待加工支撑板至装载机构120。装载机构120用于在控制系统的作用下对待加工支撑板进行包胶，并形成成品支撑板。支撑板抓取机械手200还用于在控制系统的控制作用下取放成品支撑板。[0040]作为一种实施方式，本实施例中，送料机构110包括送料架112、送料驱动件（图未标和送料小车114，送料小车114与送料架112滑动连接，送料驱动件设置于送料架112上，并与送料小车114电连接，以驱动送料小车H4相对送料架112滑动。[0041]优选地，送料驱动件可以选用液压驱动等。[0042]本实施例中，送料小车114设置有支撑板容置凹槽1141。并且，支撑板容置凹槽1141的数量为两个，两个支撑板容置凹槽1141对称设置，以用于同时防止两个待加工支撑板。[0043]为了方便成品支撑板的收放，本实施例中，支撑板包胶系统100还包括传送带130，传送带130设置于送料机构11〇和装载机构120之间，并与支撑板抓取机械手200间隔设置，传送带130用于支撑板抓取机械手200释放成品支撑板至该传送带130后传送该成品支撑板。[0044]图2为本实施例提供的支撑板抓取机械手200的结构示意图。请参照图2,本实施例中，支撑板抓取机械手200包括支撑臂210、第一活动臂220、第二活动臂230及抓取结构240。第一活动臂22〇与支撑臂210滑动连接，第二活动臂230与第一活动臂220滑动连接，抓取结构240与第二活动臂230转动连接，并用于抓取或者释放待加工支撑板，抓取结构240还用于抓取或者释放成品支撑板。[0045]本实施例中，抓取结构240包括基座241、第一取放手242及第二取放手243，基座241设置于第二活动臂23〇的一端，并与第二活动臂23〇转动连接，第一取放手242与第二取放手243间隔地设置于基座241上，并且，第一取放手242用于抓取或者释放待加工支撑板，第二取放手243用于抓取或者释放成品支撑板。[0046]作为一种实施方式，本实施例中，支撑板抓取机械手200还包括第一驱动件图未标）、第二驱动件图未标及第三驱动件图未标）。[0047]第一驱动件设置于支撑臂21〇上，并与第一活动臂220连接，以驱动第一活动臂220相对支撑臂210滑动。第二驱动件设置于第一活动臂220上，并与第二活动臂230连接，以驱动第二活动臂23〇相对第一活动臂2加滑动。第三驱动件设置于第二活动臂230上，并与基座241连接，以驱动基座241相对第二活动臂230转动。[0048]需要说明的是，第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件均可以选用伺服电机。[0049]可以理解的是，第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件分别与控制系统电连接，因此能够在控制系统的控制作用下相互配合，以带动抓取结构240至合适的位置，以实现对待加工支撑板及成品支撑板的抓取或者释放。[0050]图3为本实施例提供的抓取结构MO的一种工作状态的结构示意图。请参照图3,本实施例中，第一取放手242包括第一基板2421和第一取放件2422,第一基板2421安装于基座241上，第一取放件2422设置于第一基板2421上，并用于抓取或者释放待加工支撑板。[0051]作为一种实施方式，第一取放件2422为电磁吸盘。[0052]可以理解的是，第一取放件2422可以与控制系统电连接，因此，能够在控制系统的控制作用下吸附待加工支撑板以抓取该待加工支撑板，或者释放该待加工支撑板。[0053]作为优选，第一取放件2422的数量为两个，两个第一取放件2422并排设置，以用于和两个支撑板容置凹槽1141配合，以提高生产效率。[0054]图4为本实施例提供的抓取结构240的另一种工作状态的结构示意图。请结合参照图3和图4,本实施例中，第二取放手243包括第二基板2431和第二取放件2432,第二基板2431与安装于基座241上，第二取放件2432安装于基座241上，并从第二基板2431伸出，以用于抓取或者释放成品支撑板。[0055]第二取放手243还包括第四驱动件2433,第四驱动件2433安装于基座241上，并与第二基板2431连接，以驱动第二基板2431相对基座241移动，第二取放件2432与第二基板2431滑动配合。[0056]需要说明的是，第四驱动件2433可以选用气缸或者液压缸等。[0057]第二基板2431上开设有容置槽2401，第二取放件2432设置于容置槽2401内，容置槽2401的槽底开设有滑动孔（图未标），第二取放件2432与滑动孔滑动配合，容置槽2401用于容置成品支撑板。[0058]可以理解的是，滑动孔、容置槽2401及第二取放件2432的相互配合，能够使得第二取放件2432抓取成品支撑板时，成品支撑板设置于容置槽2401内，抓取牢靠，并且，在第四驱动件24：33的驱动作用下，成品支撑板从容置槽2401弹出，并释放，动作敏捷，抓放自如，精度高，效率高。[0059]本实施例中，第二取放件2432的数量为多个，多个第二取放件2432沿容置槽2401的延伸方向间隔设置。可以理解的是，多个第二取放件2432同时配合以抓取成品支撑板可以进一步保证抓取的牢靠性，防止成品支撑板掉落。[0060]作为优选，本实施例中，第二取放手243的数量也为两个，两个第二取放手243并排设置，以与两个第一取放手242配合。[0061]图5为本实施例提供的第二取放件2432的结构示意图。请参照图5,本实施例中，第二取放件24：32包括固定轴2402和多个爪齿2403,固定轴2402的一端固定于基座241上，另一端伸出第二基板2431，并与多个爪齿2403滑动配合，多个爪齿2403沿固定轴2402的径向间隔设置。[0062]可以理解的是，第二取放件2432内可以设置电机等驱动件与控制系统电连接，并与多个爪齿2403连接，以驱动多个爪齿2403相对固定轴2402滑动，以释放成品支撑板或者与成品支撑板抵持以抓取成品支撑板。[0063]可以理解的是，本实施例中公开的支撑板包胶系统100可以通过一个支撑板抓取机械手200快速精确地抓取待加工支撑板至装载机构120进行包胶，并在包胶完成后再通过支撑板抓取机械手200快速精确地抓取成品支撑板至传送带130,整个过程一气呵成，支撑板抓取机械手200结构紧凑，并且能够有效提高工作效率。[0064]综上，本实施例提供的支撑板抓取机械手200可以通过抓取结构240的第一取放手242方便地抓取或者释放待加工支撑板，并通过第二取放手243方便地抓取或者释放成品支撑板，同时，还可以通过第一活动臂220与支撑臂210的滑动配合，第二活动臂230与第一活动臂220的滑动配合，以及基座241与第二活动臂230的转动连接，方便快速地调节第一取放手242和第二取放手243的工作位置，保证精确度，有效提高生产效率，并且安全系数高。[0065]本实施例提供的支撑板包胶系统1〇〇，可以通过送料机构110输送待加工支撑板，并通过支撑板抓取机械手200能够在控制系统的控制作用下抓取该待加工支撑板至装载机构120,装载机构120能够在控制系统的控制作用下对该待加工支撑板进行包胶，并形成成品支撑板，支撑板抓取机械手200还能够在控制系统的控制作用下取放该成品支撑板，完成加工，生产效率高，并且安全系数高。[0066]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种支撑板包胶系统，其特征在于，包括送料机构、装载机构、支撑板抓取机械手和控制系统;所述送料机构、所述装载机构及所述支撑板抓取机械手间隔设置，所述装载机构和所述支撑板抓取机械手分别与所述控制系统电连接；所述送料机构用于输送待加工支撑板;所述支撑板抓取机械手用于在所述控制系统的控制作用下抓取所述待加工支撑板至所述装载机构;所述装载机构用于在所述控制系统的作用下对所述待加工支撑板进行包胶，并形成成品支撑板;所述支撑板抓取机械手还用于在所述控制系统的控制作用下取放所述成品支撑板。2.如权利要求1所述的支撑板包胶系统，其特征在于，所述送料机构包括送料架、送料驱动件和送料小车，所述送料小车与所述送料架滑动连接，所述送料驱动件设置于所述送料架上，并与所述送料小车电连接，以驱动所述送料小车相对所述送料架滑动。3.如权利要求2所述的支撑板包胶系统，其特征在于，所述送料小车设置有支撑板容置凹槽。4.如权利要求1所述的支撑板包胶系统，其特征在于，所述支撑板抓取机械手包括支撑臂、第一活动臂、第二活动臂及抓取结构;所述抓取结构包括基座、第一取放手和第二取放手；所述第一活动臂与所述支撑臂滑动连接，所述第二活动臂与所述第一活动臂滑动连接;所述基座设置于所述第二活动臂的一端，并与所述第二活动臂转动连接，所述第一取放手与所述第二取放手间隔地设置于所述基座上，并且，所述第一取放手用于抓取或者释放待加工支撑板，所述第二取放手用于抓取或者释放成品支撑板。5.如权利要求4所述的支撑板包胶系统，其特征在于，所述第一取放手包括第一基板和第一取放件，所述第一基板安装于所述基座上，所述第一取放件设置于所述第一基板上，并用于抓取或者释放所述待加工支撑板。6.如权利要求4所述的支撑板包胶系统，其特征在于，所述第二取放手包括第二基板和第二取放件，所述第二基板与安装于所述基座上，所述第二取放件安装于所述基座上，并从所述第二基板伸出，以用于抓取或者释放所述成品支撑板。7.如权利要求6所述的支撑板包胶系统，其特征在于，所述第二取放手还包括第四驱动件，所述第四驱动件安装于所述基座上，并与所述第二基板连接，以驱动所述第二基板相对所述基座移动，所述第二取放件与所述第二基板滑动配合。8.如权利要求7所述的支撑板包胶系统，其特征在于，所述第二基板上开设有容置槽，所述第二取放件设置于所述容置槽内，所述容置槽的槽底开设有滑动孔，所述第二取放件与所述滑动孔滑动配合，所述容置槽用于容置所述成品支撑板。9.如权利要求6所述的支撑板包胶系统，其特征在于，所述第二取放件包括固定轴和多个爪齿，所述固定轴的一端固定于所述基座上，另一端伸出所述第二基板，并与多个所述爪齿滑动配合，多个所述爪齿沿所述固定轴的径向间隔设置。10.—种支撑板包胶系统，其特征在于，包括送料机构、传送带、装载机构、支撑板抓取机械手和控制系统;所述送料机构、所述传送带、所述装载机构及所述支撑板抓取机械手间隔设置，所述装载机构和所述支撑板抓取机械手分别与所述控制系统电连接；所述送料机构用于输送待加工支撑板;所述支撑板抓取机械手用于在所述控制系统的控制作用下抓取所述待加工支撑板至所述装载机构;所述装载机构用于在所述控制系统的作用下对所述待加工支撑板进行包胶，并形成成品支撑板;所述支撑板抓取机械手还用于在所述控制系统的控制作用下抓取所述成品支撑板至所述传送带;所述传送带用于传送所述成品支撑板。

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