申请/专利权人：迈得医疗工业设备股份有限公司

申请日：2018-10-22

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN109128817B

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.10#授权;2019.01.29#实质审查的生效;2019.01.04#公开

摘要：本发明提供了一种中转装置及医用组装机。中转装置包括：倍速链；中转夹具；上料机构；第一移送机构和第二移送机构，均包括水平气缸、竖直气缸、第一检测元件、第二检测元件以及水平移动气缸，水平气缸安装在操作台上，竖直气缸安装在水平气缸上，第一检测元件和第二检测元件均固定在竖直气缸的顶部，水平移动气缸安装在操作台上以用于将中转夹具推送至预定位置。在进行物料移送的过程中，通过水平气缸和竖直气缸组合动作能够对中转夹具进行定位，通过第一检测元件的作用，能够检测中转夹具内物料情况，通过第二检测元件的作用，能够检测竖直气缸的底部是否存在中转夹具，通过水平移动气缸将中转夹具移送至需要的位置。

主权项：1.一种中转装置，其特征在于，包括：机架10，所述机架10上设置有操作台11；倍速链20，所述倍速链20安装在所述操作台11上；中转夹具30，所述中转夹具30在所述操作台11以及所述倍速链20之间传递；上料机构40，所述上料机构40设置在所述倍速链20的第一端；第一移送机构50和第二移送机构60，所述第一移送机构50和所述第二移送机构60分别安装在所述倍速链20的两端，所述第一移送机构50和所述第二移送机构60均包括水平气缸561、竖直气缸562、第一检测元件563、第二检测元件564以及水平移动气缸565，其中，所述水平气缸561安装在所述操作台11上，所述竖直气缸562安装在所述水平气缸561上，所述第一检测元件563和所述第二检测元件564均固定在所述竖直气缸562的顶部，所述水平移动气缸565安装在所述操作台11上以用于将所述中转夹具30推送至预定位置；下料机构70，所述下料机构70设置在所述倍速链20的第二端；第一举升机构80和第二举升机构90，所述第一举升机构80和所述第二举升机构90分别设置在所述倍速链20的两端；所述上料机构40和下料机构70均包括：支撑座471；四轴机器人472，所述四轴机器人472安装在所述支撑座471上；气动夹爪473，所述气动夹爪473与所述四轴机器人472驱动连接；所述第一检测元件563为物料检测传感器；所述第二检测元件564为中转夹具检测传感器；所述中转夹具30包括底板31和顶板32，所述顶板32通过支撑柱33支撑在所述顶板32上，所述顶板32上设置有多个定位孔321，所述底板31的侧边设置有锁止孔311；所述中转装置还包括推送机构100，所述推送机构100安装在所述机架10上以将所述第二举升机构90上所述中转夹具30推送至所述倍速链20上。

全文数据：中转装置及医用组装机技术领域本发明涉及医疗器械生产装置技术领域，具体而言，涉及一种中转装置及医用组装机。背景技术医用针在组装的过程中，中转夹具需要在下料区域和上料区域之间进行传递，在此过程中，要求能够对中转夹具进行准确定位和传输，提高人工组装区域的组装效率。发明内容本发明的主要目的在于提供一种中转装置及医用组装机，便于对中转夹具进行准确定位。为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种中转装置，包括：机架，所述机架上设置有操作台；倍速链，所述倍速链安装在所述操作台上；中转夹具，所述中转夹具在所述操作台以及所述倍速链之间传递；上料机构，所述上料机构设置在所述倍速链的第一端；第一移送机构和第二移送机构，所述第一移送机构和所述第二移送机构分别安装在所述倍速链的两端，所述第一移送机构和所述第二移送机构均包括水平气缸、竖直气缸、第一检测元件、第二检测元件以及水平移动气缸，其中，所述水平气缸安装在所述操作台上，所述竖直气缸安装在所述水平气缸上，所述第一检测元件和所述第二检测元件均固定在所述竖直气缸的顶部，所述水平移动气缸安装在所述操作台上以用于将所述中转夹具推送至预定位置；下料机构，所述下料机构设置在所述倍速链的第二端；第一举升机构和第二举升机构，所述第一举升机构和所述第二举升机构分别设置在所述倍速链的两端。进一步地，所述倍速链沿所述操作台的中央的长度方向延伸，所述倍速链包括上层输送线和下层回流线。进一步地，所述上料机构和下料机构均包括：支撑座；四轴机器人，所述四轴机器人安装在所述支撑座上；气动夹爪，所述气动夹爪与所述四轴机器人驱动连接。进一步地，所述第一检测元件为物料检测传感器。进一步地，所述第二检测元件为中转夹具检测传感器。进一步地，所述第一举升机构和所述第二举升机构均包括：升降气缸，所述升降气缸安装在所述机架上；支撑板，所述支撑板安装在所述升降气缸的活塞杆的顶部；第三检测元件，所述第三检测元件安装在所述支撑板上以用于检测所述支撑板上是否存在所述中转夹具；锁止气缸，所述锁止气缸用于将所述中转夹具锁止在所述支撑板上。进一步地，所述第三检测元件为传感器。进一步地，所述中转夹具包括底板和顶板，所述顶板通过支撑柱支撑在所述顶板上，所述顶板上设置有多个定位孔，所述底板的侧边设置有锁止孔。进一步地，所述中转装置还包括推送机构，所述推送机构安装在所述机架上以将所述第二举升机构上所述中转夹具推送至所述倍速链上。根据本发明的实施例，提供了一种医用组装机，包括中转装置，所述中转装置为上述的中转装置。应用本发明的技术方案，在实际工作时，物料区的物料到达下料工位后，上料机构拾取物料移动至中转夹具上，中转夹具满料后，第一移送机构将中转夹具移送至倍速链上，操作工将中转夹具从倍速链上取出，在操作台上完成尾座组装，组装后将中转夹具放回倍速链上，中转夹具运送至倍速链的第二端，此时，第二移送机构将倍速链第二端的中转夹具拾取移送至操作台下料区，下料机构拾取中转夹具内物料，依次放入操作台下料区的其他夹具内，待中转夹具内物料拾取完毕后，第二举升机构上升托举住中转夹具，第二移送机构撤离，第二举升机构下降，到达倍速链下层回流层入口处，中转夹具通过回流流入上料区的第一举升机构，第一举升机构将中转夹具举升到拾取高度，上料机构拾取物料移动至中转夹具上，再通过第一移送机构拾取夹具，再次重复上述过程实现物料的中转。在进行物料移送的过程中，通过水平气缸和竖直气缸组合动作能够对中转夹具进行定位，通过第一检测元件的作用，能够检测中转夹具内物料情况，通过第二检测元件的作用，能够检测竖直气缸的底部是否存在中转夹具，通过水平移动气缸将中转夹具移送至需要的位置。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1示意性示出了本发明的中转装置的俯视图；图2示意性示出了本发明的机架部分的主视图；图3示意性示出了本发明的上料机构或者下料机构的主视图；图4示意性示出了本发明的中转夹具的主视图；图5示意性示出了本发明的第一举升机构或者第二举升机构的主视图；图6示意性示出了本发明的第一举升机构或者第二举升机构的侧视图；图7示意性示出了本发明的第一移送机构或者第二移送机构的主视图；图8示意性示出了本发明的第一移送机构或者第二移送机构的侧视图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、机架；11、操作台；20、倍速链；21、上层输送线；22、下层回流线；30、中转夹具；31、底板；311、锁止孔；32、顶板；321、定位孔；33、支撑柱；40、上料机构；50、第一移送机构；60、第二移送机构；561、水平气缸；562、竖直气缸；563、第一检测元件；564、第二检测元件；565、水平移动气缸；70、下料机构；80、第一举升机构；90、第二举升机构；891、升降气缸；892、支撑板；893、第三检测元件；894、锁止气缸；471、支撑座；472、四轴机器人；473、气动夹爪；100、推送机构；110、留头针；120、Y型接头。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要注的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和或它们的组合。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。参见图1至图8所示，根据本发明的实施例，提供了一种中转装置，该中转装置包括机架10、倍速链20、中转夹具30、上料机构40、第一移送机构50、第二移送机构60、下料机构70、第一举升机构80和第二举升机构90。实际组装时，机架10上设置有操作台11；倍速链20安装在操作台11上；中转夹具30在操作台11以及倍速链20之间传递；上料机构40设置在倍速链20的第一端；第一移送机构50和第二移送机构60分别安装在倍速链20的两端，第一移送机构50和第二移送机构60均包括水平气缸561、竖直气缸562、第一检测元件563、第二检测元件564以及水平移动气缸565，其中，水平气缸561安装在操作台11上，竖直气缸562安装在水平气缸561上，第一检测元件563和第二检测元件564均固定在竖直气缸562的顶部，水平移动气缸565用于将中转夹具30推送至预定位置；下料机构70设置在倍速链20的第二端；第一举升机构80和第二举升机构90分别设置在倍速链20的两端。在实际工作时，物料区的物料到达下料工位后，上料机构40拾取物料移动至中转夹具30上，中转夹具30满料后，第一移送机构50将中转夹具30移送至倍速链20上，操作工将中转夹具30从倍速链20上取出，在操作台11上完成尾座组装，组装后将中转夹具30放回倍速链20上，中转夹具30运送至倍速链20的第二端，此时，第二移送机构60将倍速链20第二端的中转夹具30拾取移送至操作台11下料区，下料机构70拾取中转夹具30内物料，依次放入操作台11下料区的其他夹具内，待中转夹具30内物料拾取完毕后，第二举升机构90上升托举住中转夹具30，第二移送机构60撤离，第二举升机构90下降，到达倍速链20下层回流层入口处，中转夹具30通过回流流入上料区的第一举升机构80，第一举升机构80将中转夹具30举升到拾取高度，上料机构40拾取物料移动至中转夹具30上，再通过第一移送机构50拾取夹具，再次重复上述过程实现物料的中转。在进行物料移送的过程中，通过水平气缸561和竖直气缸562组合动作能够对中转夹具30进行定位，通过第一检测元件563的作用，能够检测中转夹具30内物料情况，通过第二检测元件564的作用，能够检测竖直气缸562的底部是否存在中转夹具30，通过水平移动气缸565将中转夹具30移送至需要的位置。本实施例中通过设置第一检测元件563和第二检测元件564的检测作用，能够对中转夹具30内的物料以及中转夹具30的位置进行检测，与此同时，通过水平气缸561和竖直气缸562的作用，便于对中转夹具30进行精准定位，便于将操作人员在操作台11上进行物料的快速组装。参见图7和图8所示，本实施例中的第一检测元件563为物料检测传感器，便于对中转夹具30内的物料状况进行检测。第二检测元件564为中转夹具检测传感器，便于检测竖直气缸562底部是否存在中转夹具30。结合图1和图2所示，本实施例中的倍速链20沿操作台11的中央的长度方向延伸，便于将操作台11分隔为两个区域，便于操作人员从操作台11的两侧进行物料的组装，对应地，倍速链20包括上层输送线21和下层回流线22，实际使用时，上层输送线21负责将满料中转夹具30由上料区侧输送至下料区侧，下层回流线22负责将空的中转夹具30由下料区侧输送至上料区侧。参见图3所示，为了便于对物料进行上料和下料，上料机构40和下料机构70均包括支撑座471、四轴机器人472以及气动夹爪473，其中，四轴机器人472安装在支撑座471上；气动夹爪473与四轴机器人472驱动连接。通过四轴机器人472驱动气动夹爪473夹取物料并进行上料和下料。参见图5和图6所示，本实施例中的第一举升机构80和第二举升机构90均包括升降气缸891、支撑板892、第三检测元件893以及锁止气缸894。其中，支撑板892安装在升降气缸891的活塞杆的顶部；第三检测元件893安装在支撑板892上以用于检测支撑板892上是否存在中转夹具30；锁止气缸894用于将中转夹具30锁止在支撑板892上。优选地，第三检测元件893为传感器。结合图4所示，本实施例中的中转夹具30包括底板31和顶板32，顶板32通过支撑柱33支撑在顶板32上，顶板32上设置有多个定位孔321，底板31的侧边设置有锁止孔311。在图4中，留头针110通过上料机构40安装在定位孔321内，在操作台11上，操作工将Y型接头120组装在留头针110上，组装好的留头针110和Y型接头120通过下料机构70移动至其他夹具上。实际工作时，当第三检测元件893检测到中转夹具30后，利用锁止气缸894通过锁止孔311对中转夹具30进行固定，保证中转夹具30的位置，锁紧后升降气缸891将中转夹具30升降到预定高度，便于夹具第一移送机构50和第二移送机构60拾取。本实施例中的中转装置还包括推送机构100，该推送机构100安装在机架10上以将第二举升机构90上中转夹具30推送至倍速链20上。优选地，本实施例中的推送机构100为推送气缸。根据本发明的实施例，提供了一种医用组装机，包括中转装置，该中转装置为上述的中转装置。在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种中转装置，其特征在于，包括：机架10，所述机架10上设置有操作台11；倍速链20，所述倍速链20安装在所述操作台11上；中转夹具30，所述中转夹具30在所述操作台11以及所述倍速链20之间传递；上料机构40，所述上料机构40设置在所述倍速链20的第一端；第一移送机构50和第二移送机构60，所述第一移送机构50和所述第二移送机构60分别安装在所述倍速链20的两端，所述第一移送机构50和所述第二移送机构60均包括水平气缸561、竖直气缸562、第一检测元件563、第二检测元件564以及水平移动气缸565，其中，所述水平气缸561安装在所述操作台11上，所述竖直气缸562安装在所述水平气缸561上，所述第一检测元件563和所述第二检测元件564均固定在所述竖直气缸562的顶部，所述水平移动气缸565安装在所述操作台11上以用于将所述中转夹具30推送至预定位置；下料机构70，所述下料机构70设置在所述倍速链20的第二端；第一举升机构80和第二举升机构90，所述第一举升机构80和所述第二举升机构90分别设置在所述倍速链20的两端。2.根据权利要求1所述的中转装置，其特征在于，所述倍速链20沿所述操作台11的中央的长度方向延伸，所述倍速链20包括上层输送线21和下层回流线22。3.根据权利要求1所述的中转装置，其特征在于，所述上料机构40和下料机构70均包括：支撑座471；四轴机器人472，所述四轴机器人472安装在所述支撑座471上；气动夹爪473，所述气动夹爪473与所述四轴机器人472驱动连接。4.根据权利要求1所述的中转装置，其特征在于，所述第一检测元件563为物料检测传感器。5.根据权利要求1所述的中转装置，其特征在于，所述第二检测元件564为中转夹具检测传感器。6.根据权利要求1所述的中转装置，其特征在于，所述第一举升机构80和所述第二举升机构90均包括：升降气缸891，所述升降气缸891安装在所述机架10上；支撑板892，所述支撑板892安装在所述升降气缸891的活塞杆的顶部；第三检测元件893，所述第三检测元件893安装在所述支撑板892上以用于检测所述支撑板892上是否存在所述中转夹具30；锁止气缸894，所述锁止气缸894用于将所述中转夹具30锁止在所述支撑板892上。7.根据权利要求6所述的中转装置，其特征在于，所述第三检测元件893为传感器。8.根据权利要求1所述的中转装置，其特征在于，所述中转夹具30包括底板31和顶板32，所述顶板32通过支撑柱33支撑在所述顶板32上，所述顶板32上设置有多个定位孔321，所述底板31的侧边设置有锁止孔311。9.根据权利要求1所述的中转装置，其特征在于，所述中转装置还包括推送机构100，所述推送机构100安装在所述机架10上以将所述第二举升机构90上所述中转夹具30推送至所述倍速链20上。10.一种医用组装机，包括中转装置，其特征在于，所述中转装置为权利要求1至9中任一项所述的中转装置。

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