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申请/专利权人：大陆汽车科技有限公司
申请日：2020-06-04
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN112082563B
主分类号：G01C21/30
分类号：G01C21/30;G01C21/26;G01C21/16
优先权：["20190612 DE 102019208533.4"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.10#授权;2023.04.07#专利申请权的转移;2021.01.01#实质审查的生效;2020.12.15#公开
摘要：本发明涉及一种用于识别一道路等级的方法，一种相应执行装置以及一种相应的计算机程序产品，所述方法包括下列方法步骤：借助一卫星导航系统测定车辆的位置P，确定一安全位置区域PL，其中，所述安全位置区域PL描述车辆实际位置周围的地理区域，根据一所规定最小完整性测定的位置P必须处于其中，将所测定位置P与一电子存储的交通路线图进行比较，并将车辆位置P相应分配给交通路线图的一道路S，其中，所述交通路线图包含有关无可行驶基础设施的无建筑空地FS信息以及根据道路等级对一道路进行的分配，基于安全位置区域PL以及交通路线图中所包含的有关无可行驶基础设施的无建筑空地FS信息，根据交通线路图对所分配道路S的道路等级进行验证。
主权项：1.用于识别一道路等级的方法，该方法包括下列步骤：-借助一卫星导航系统测定车辆的位置P，-确定一安全位置区域PL，其中，所述安全位置区域PL描述车辆实际位置周围的地理区域，根据一所规定最小完整性测定的位置P必须处于其中，-将所测定位置P与一电子存储的交通路线图进行比较，并将车辆位置P相应分配给交通路线图的一道路S，其中，所述交通路线图包含有关无可行驶基础设施的无建筑空地FS信息以及根据道路等级对一道路进行的分配，有关无可行驶基础设施的无建筑空地FS信息包括直至垂直于所分配道路S的距离以及在平行于道路走向的多长距离上不存在可行驶基础设施的信息，-基于安全位置区域PL以及交通路线图中所包含的有关无可行驶基础设施的无建筑空地FS信息，根据交通线路图对所分配道路S的道路等级进行验证，在肯定验证的情况下准许激活车辆的自主行驶模式，自主行驶模式包括车辆从驾驶员处接管转向、加速和制动这些机动操纵中的至少一项。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大陆汽车科技有限公司 识别一道路等级的方法
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