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【发明授权】致动器装置_丰田合成株式会社_202110285698.6 

申请/专利权人:丰田合成株式会社

申请日:2021-03-17

公开(公告)日:2024-05-10

公开(公告)号:CN113495625B

主分类号:G06F3/01

分类号:G06F3/01

优先权:["20200319 JP 2020-049382"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.05.10#授权;2021.10.29#实质审查的生效;2021.10.12#公开

摘要:脉动发生装置具有:第1~第3DEA;驱动装置,其对第1~第3DEA施加基于分别与第1~第3DEA对应的驱动波形信息而变化的电压;以及波形编辑装置,其对驱动波形信息进行编辑。波形编辑装置具有:图像处理部,其使显示部显示相位调整画面57,该相位调整画面包含将基于分别与第1~第3DEA对应的驱动波形信息的多个波形重叠得到的汇集图像57a;以及相位调整部,其基于使汇集图像57a的波形在时间轴方向上偏移的操作,对第2~第3DEA的动作定时进行变更。

主权项:1.一种致动器装置,其中,所述致动器装置具有:多个电场响应性高分子致动器,它们具有一对电极;驱动装置,其对多个所述电场响应性高分子致动器的所述一对电极之间施加基于分别与所述电场响应性高分子致动器对应的驱动波形信息而变化的电压;以及波形编辑装置,其对所述驱动波形信息进行编辑,所述波形编辑装置具有:图像处理部,其使显示部显示相位调整画面,该相位调整画面包含将基于与多个所述电场响应性高分子致动器分别对应的多个所述驱动波形信息的多个波形重叠得到的汇集图像;以及相位调整部,其基于使在所述相位调整画面显示的所述汇集图像的波形在时间轴方向上偏移的操作,对所述电场响应性高分子致动器的动作定时进行变更。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 丰田合成株式会社 致动器装置

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