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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
申请日：2021-10-09
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN114644263B
主分类号：B66B1/14
分类号：B66B1/14;B66B1/34;B66B1/46;B66B3/00;B66B5/00;B66B5/14;B66B11/00
优先权：["20201221 JP 2020-211485"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.10#授权;2022.07.08#实质审查的生效;2022.06.21#公开
摘要：提供一种自主移动系统、自主移动方法和非暂时性计算机可读介质。根据实施例的自主移动系统是一种在具有电梯的设施内自主地移动的自主移动系统。当所述电梯的轿厢内的包括其他自主移动系统在内的自主移动系统的总数大于为表示多个的数的阈值时，所述轿厢的运行模式从允许人进入所述轿厢的一般模式被切换到禁止所述人进入轿厢的专用模式。
主权项：1.一种在具有电梯的设施内自主地移动的自主移动系统，其中，当所述电梯的轿厢内的包括其他自主移动系统在内的所述自主移动系统的总数大于为表示多个的数的阈值时，所述轿厢的运行模式从允许人进入所述轿厢的一般模式被切换到禁止所述人进入所述轿厢的专用模式；其中，当通过接通位于所述轿厢经停的各个楼层的电梯门附近的人用开关而请求具有比所述专用模式更高优先级的人用模式时，所述运行模式从所述专用模式被切换到所述人用模式；并且其中，当所述运行模式从所述专用模式被切换到所述人用模式时，在所述自主移动系统位于所述轿厢内并且所述轿厢内对于已呼叫所述轿厢的用户来说没有空间供使用时，所述自主移动系统退出所述轿厢。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 丰田自动车株式会社 自主移动系统、自主移动方法和非暂时性计算机可读介质
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