申请/专利权人：丰田自动车株式会社;鲁汶天主教大学;瑞士苏黎世联邦理工学院

申请日：2021-09-18

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN114257759B

主分类号：H04N5/265

分类号：H04N5/265

优先权：["20200922 EP 20197574.5"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.10#授权;2022.04.15#实质审查的生效;2022.03.29#公开

摘要：公开了一种用于图像补全的系统。该系统包括：坐标生成模块，该坐标生成模块被配置为接收具有第一视场的过去帧和当前帧，并生成一组坐标图，一个坐标图用于所接收的过去帧中的每一个；以及帧聚合模块，该帧聚合模块被配置为接收过去帧、当前帧和坐标图作为输入，并且基于所述输入合成具有第二视场的当前帧。

主权项：1.一种用于图像补全的系统，其特征在于包括：坐标生成模块，所述坐标生成模块被配置为接收多个第一过去帧和第一当前帧，所述多个第一过去帧和所述第一当前帧具有第一视场；并且生成一组坐标图，一个坐标图用于所接收的多个第一过去帧中的每一帧，其中对应于第一过去帧的所述坐标图提供所述第一过去帧到所述第一当前帧的坐标系的空间映射；帧聚合模块，所述帧聚合模块被配置为接收所述多个第一过去帧、所述第一当前帧和所述坐标图作为输入，并且基于所述输入合成具有等于或大于所述第一视场的第二视场的第二当前帧，其中所述帧聚合模块包括：编码器，所述编码器被配置为基于所述多个第一过去帧和所述第一当前帧中的每一个生成多个特征图；扭曲模块，所述扭曲模块被配置为，对于所述多个第一过去帧中的每一个和所述第一当前帧，使用与所述每一帧相关联的相应坐标图来扭曲与所述每一帧相关联的所述多个特征图，以生成用于所述每一帧的多个扭曲特征图；以及基于注意力的特征聚合模块，所述基于注意力的特征聚合模块被配置为在所有所述多个第一过去帧和所述第一当前帧上聚合所生成的扭曲特征图，以生成一组聚合特征图。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 鲁汶天主教大学 瑞士苏黎世联邦理工学院 用于图像补全的系统

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