申请/专利权人：深圳供电局有限公司

申请日：2021-12-03

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN114371722B

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46;G05D1/249

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.10#授权;2022.05.06#实质审查的生效;2022.04.19#公开

摘要：本发明公开了数据采集方法、装置、无人机和存储介质，在接收到无人机发起的第一同步曝光指令时，将第一同步曝光指令同时发送至无人机上安装的各相机；并获取各相机响应第一同步曝光指令的时间差值，若其中至少一个时间差值未满足预设曝光条件，则根据各相机响应第一同步曝光指令的时间差值确定预设时间表，并在下次接收到无人机发起的第二同步曝光指令时，将第二同步曝光指令按照预设时间表中记录的各相机对应的曝光时间点发送至各相机，以指示各相机接收到第二同步曝光指令后开始采集目标信息。上述数据采集方法通过对无人机上安装的各相机进行时间同步，实现了各相机的同步拍摄，克服了勘探过程中数据采集的准确性低的问题。

主权项：1.一种数据采集方法，其特征在于，所述方法包括：接收到无人机发起的时间同步信号时，将各相机的本地时间转换为所述无人机的标准时间，其中，所述时间同步信号用于统一所述无人机的时间和各所述相机的本地时间；在接收到所述无人机发起的第一同步曝光指令时，将所述第一同步曝光指令同时发送至所述无人机上安装的各所述相机，所述第一同步曝光指令是指示各所述相机同步拍照的指令，所述第一同步曝光指令用于供各所述相机根据接收到的所述第一同步曝光指令反馈响应信息；获取各所述相机响应所述第一同步曝光指令的时间差值，所述时间差值是发送第一同步曝光指令至各所述相机的时间与接收各相机反馈所述响应信息的时间差；若其中至少一个所述时间差值未满足预设曝光条件，则根据各所述相机响应所述第一同步曝光指令的时间差值确定预设时间表，并在下次接收到所述无人机发起的第二同步曝光指令时，将所述第二同步曝光指令按照所述预设时间表中记录的各所述相机对应的曝光时间点发送至各所述相机，以指示各所述相机接收到所述第二同步曝光指令后开始采集目标信息；在将所述第二同步曝光指令按照所述预设时间表中记录的各所述相机对应的曝光时间点发送至各所述相机的同时，获取所述无人机的姿态信息、所述无人机的GPS信息、各所述相机的姿态信息；根据所述无人机的姿态信息、所述无人机的GPS信息、各所述相机的姿态信息和所述目标信息，构建目标模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳供电局有限公司 数据采集方法、装置、无人机和存储介质

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