申请/专利权人：集美大学

申请日：2022-03-02

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN114394216B

主分类号：B63G8/00

分类号：B63G8/00;B63B27/10;B63B27/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.10#授权;2022.05.13#实质审查的生效;2022.04.26#公开

摘要：本发明涉及高技术船用装置技术领域，具体公开了一种无人潜航器收放装置及回收方法，包括整体式的收放笼主体、多个浮力筒、多组可旋转式的电力推进器、用于收拢无人潜航器的承载收放件、用于提供电力保障的电池组和用于遥控的无线通信部件；可旋转式的电力推进器用于提供航行中的动力，通过自身的旋转来改变航向，承载收放件为至少两个，每个承载收放件可拆卸地安装在收放笼主体底部，收放笼主体与承载收放件围合形成至少一端开口的笼式结构，无人潜航器可通过一端开口进入笼式结构内与承载收放件配合完成水面对接回收，承载收放件之间的间距可调整，进而能够适配回收不同外形或类型的无人潜航器，能够实现多种用途具有较高的通用性。

主权项：1.一种无人潜航器收放装置，其特征在于：包括整体式的收放笼主体、两个浮力筒、两组可旋转式的电力推进器、用于收拢无人潜航器的承载收放件、用于提供电力保障的电池组和用于遥控的无线通信部件；可旋转式的电力推进器用于提供航行中的动力，通过自身的旋转来改变航向，承载收放件为至少两个，每个承载收放件可拆卸地安装在收放笼主体底部，收放笼主体与承载收放件围合形成至少一端开口的笼式结构，无人潜航器可通过一端开口进入笼式结构内与承载收放件配合完成水面对接回收，承载收放件之间的间距可调整，进而能够适配回收不同外形或类型的无人潜航器；承载收放件基本呈V形结构，笼式结构的艉部加装有拖网，使得笼式结构为一端开口的半封闭结构；浮力筒为两个，分别互相平行设置在收放笼主体的左右两侧，且浮力筒的前后两端呈圆锥形；两组电力推进器与两个浮力筒一一对应，每组电力推进器有两个，分别设置在对应浮力筒前后两端的下方；收放笼主体底部两侧沿长度方向分别设置有若干第一螺栓孔，螺栓穿过第一螺栓孔与承载收放件互相配合从而将承载收放件位置可调节地安装在收放笼主体底部；收放笼主体的两侧分别设置有卡箍，浮力筒上具有凹槽，卡箍与凹槽嵌套配合以将浮力筒固定安装在收放笼主体的两侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 集美大学 一种无人潜航器收放装置及回收方法

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