申请/专利权人：重庆金康动力新能源有限公司

申请日：2022-04-01

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN114900088B

主分类号：H02P21/13

分类号：H02P21/13;H02P21/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.10#授权;2022.08.30#实质审查的生效;2022.08.12#公开

摘要：本申请涉及一种电机的控制方法及控制系统，控制方法包括：采集电机参数，电机参数包括转子磁链位置，其至少根据预设的映射关系进行磁链观测而获取，并获取电机在动态坐标系下的实际电流；获取电机在动态坐标系下的目标电流；将电机在动态坐标系下的目标电流与实际电流进行求差以及比例积分处理，获取电机在静止坐标系下的目标调制电压；对电机在静止坐标系下的目标调制电压进行矢量调制处理，获取电机的三相脉冲信号，对电机进行驱动。本申请通过提前预设映射关系，实时采集电机参数，并根据该电机参数和映射关系进行磁链观测，可以准确获取电机的转子磁链位置，以保证电机磁场定向的准确性，进而保证电机在运行过程中的效率。

主权项：1.一种电机的控制方法，其特征在于，包括：采集电机参数，其中，所述电机参数包括三相电流和转子磁链位置，所述转子磁链位置至少根据预设的映射关系进行磁链观测而获取；并对所述三相电流和所述转子磁链位置进行克拉克变换和派克变换，获取所述电机在动态坐标系下的实际电流，其中，所述实际电流包括实际励磁电流和实际扭矩电流；接收整车控制器发送的目标扭矩，根据所述目标扭矩获取目标电流的初始值，根据所述目标电流的初始值以及预设的边界条件策略，获取所述电机在动态坐标系下的目标电流，其中，所述目标电流包括目标励磁电流和目标扭矩电流；将所述电机在动态坐标系下的目标电流与实际电流进行求差以及比例积分处理，获取所述电机在动态坐标系下的目标调制电压，对所述电机在动态坐标系下的目标调制电压以及所述转子磁链位置进行逆向的派克变换，获取所述电机在静止坐标系下的目标调制电压；对所述电机在静止坐标系下的目标调制电压进行空间矢量调制处理，获取所述电机的三相脉冲信号，并将其输出至逆变器，用于对所述电机进行驱动；其中，采集所述电机参数，并对所述三相电流和所述转子磁链位置进行克拉克变换和派克变换，获取所述电机在动态坐标系下的实际电流，包括：预设所述电机的定子电流幅值与定子漏感、电机扭矩与转子漏感以及气隙磁链与励磁互感的映射关系；采集所述电机的三相电流、母线电压、定子温度和转子位置；对所述母线电压进行电压重构和克拉克变换，获取所述电机在静止坐标系下的电压；对所述三相电流进行克拉克变换，获取所述电机在静止坐标系下的电流，并进一步获取定子电流幅值；根据所述定子的温度获取所述电机的定子阻值；根据所述转子位置获取所述电机的转速；根据所述电机在静止坐标系下的电压和电流、定子阻值、转速以及在上一控制周期内获取的定子漏感、转子漏感和励磁互感进行磁链观测，以获取所述电机在本控制周期内的电机扭矩、气隙磁链和转子磁链位置，其中，在所述电机第一个控制周期内，所述定子漏感、转子漏感和励磁互感均为预设值；根据所述映射关系重新获取所述电机的定子漏感、转子漏感和励磁互感，以用于所述电机在下一控制周期获取所述电机的电机扭矩、气隙磁链和转子磁链位置；根据所述转子磁链位置对所述电机在静止坐标系下的电流进行派克变换，获取所述电机在动态坐标系下的实际电流。

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权利要求：

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