申请/专利权人：煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司

申请日：2024-03-05

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN117828903B

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;G06F17/15

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.10#授权;2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明关于一种基于液压支架的煤炭开采量确定方法、装置、设备和介质，所述方法包括：获取所有液压支架的水平位移和对应综采工作面的开采高度；根据所有液压支架的水平位移，拟合得到位移函数，以及根据所有液压支架对应综采工作面的开采高度，拟合得到高度函数；采用数值积分法，对位移函数和高度函数进行计算，以得到煤炭开采体积；根据煤炭开采体积，计算得到煤炭开采量。由此，该方法根据推移液压支架过程中的水平位移和开采高度，精确计算出综采工作面开采过程中的煤炭开采体积，并根据煤炭开采体积实时计算出煤炭的动态开采量，提升了煤炭生产数据的准确性和可靠性。

主权项：1.一种基于液压支架的煤炭开采量确定方法，其特征在于，包括：S1：获取所有液压支架的水平位移和对应综采工作面的开采高度；S2：根据所有所述液压支架的水平位移，拟合得到位移函数，以及根据所有所述液压支架对应综采工作面的开采高度，拟合得到高度函数；S3：采用数值积分法，对所述位移函数和所述高度函数进行计算，以得到煤炭开采体积；S4：根据所述煤炭开采体积，计算得到煤炭开采量；其中，步骤S1中获取所述液压支架的水平位移，包括：获取所述液压支架的推移油缸中活塞杆在当前时刻t的第一位移和所述推移油缸在当前时刻t相对水平面的第一倾角；获取所述推移油缸中活塞杆在前一时刻t-1的第二位移和所述推移油缸在前一时刻t-1相对水平面的第二倾角；根据所述第一位移、所述第一倾角、所述第二位移和所述第二倾角，计算在当前时刻t第i个液压支架的水平位移，；其中，步骤S1中获取所述液压支架对应综采工作面的开采高度，包括：获取液压支架底座的第一高度和液压支架顶板的第二高度；获取所述液压支架的支撑油缸中活塞杆在当前时刻t的第三位移和所述支撑油缸在当前时刻t相对水平面的第三倾角；根据所述第一高度、所述第二高度、所述第三位移和所述第三倾角，计算在当前时刻t第i个液压支架对应综采工作面的开采高度，，其中，是所述第一高度和所述第二高度之和；其中，步骤S2中所述根据所有所述液压支架的水平位移，拟合得到位移函数，以及根据所有所述液压支架对应综采工作面的开采高度，拟合得到高度函数，包括：位移函数；高度函数；其中，步骤S3中所述采用数值积分法，对所述位移函数和所述高度函数进行计算，以得到煤炭开采体积，包括：煤炭开采体积；其中，i为第i个液压支架，N为液压支架总数；其中，步骤S4中所述根据所述煤炭开采体积，计算得到煤炭开采量，包括：煤炭开采量；其中，为煤炭密度，r为含矸量。

全文数据：

权利要求：

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