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申请/专利权人：北京中科利华医药研究院有限公司

摘要：本发明涉及生物医药研发技术领域，具体公开了一种生物医药研发用无菌浓缩设备以及方法，包括：底座、安装机构、浓缩机构、控制器、第一机械臂、第二机械臂、旋紧器、第一输送带、分拣机械臂、第二输送带、第三输送带、底座架、第四输送带、第一电动转盘、第五输送带、第二电动转盘和第三机械臂；安装机构设置在所述底座的左侧；浓缩机构设置在所述底座的顶部后侧。本发明可以更彻底的在离心后过滤物料，确保杂质被充分去除，提高过滤效率，并且不需要额外复杂的设备或步骤，降低了操作的复杂性，有效减少物料在不同设备间人工转运导致的交叉污染的可能性，保证物料的准确性和可靠性。

主权项：1.一种生物医药研发用无菌浓缩设备，其特征在于，包括：底座（1）；安装机构（2），设置在所述底座（1）的左侧；浓缩机构（3），设置在所述底座（1）的顶部后侧；控制器（4），安装在所述底座（1）的前侧；第一机械臂（5），安装在所述底座（1）的顶部且位于浓缩机构（3）的左前方，所述第一机械臂（5）和控制器（4）电性连接；第二机械臂（6），安装在所述底座（1）的顶部且位于浓缩机构（3）的右侧，所述第二机械臂（6）和控制器（4）电性连接；旋紧器（7），安装在所述底座（1）的顶部且位于浓缩机构（3）的前侧，所述旋紧器（7）和控制器（4）电性连接；所述浓缩机构（3）包括：浓缩机构外壳（31），固定安装在所述底座（1）的顶部；顶盖（32），设置在所述浓缩机构外壳（31）的内腔上方，所述顶盖（32）的左右两侧均开设有物料口；键槽筒（33），通过轴承转动连接在所述浓缩机构外壳（31）的内腔底端中心位置；驱动电机（34），设置在所述浓缩机构外壳（31）的内腔底端前侧，所述驱动电机（34）和控制器（4）电性连接；传动皮带件（35），一端固定连接在所述驱动电机（34）的转动端，所述传动皮带件（35）的另一端与键槽筒（33）的轴心固定连接；键块轴（36），沿上下方向插接在所述键槽筒（33）的内腔顶部；固定座（37），设置在所述键块轴（36）的顶部；其中，所述固定座（37）的外侧沿周向间隔九十度设置有容器放置组件，所述固定座（37）的顶部设置有辅助翻转组件；所述安装机构（2）包括：安装机构外壳（21），设置在所述底座（1）的左侧；第一输送模块（22），沿前后方向设置在所述安装机构外壳（21）的内侧左后方，所述第一输送模块（22）的后端延伸出安装机构外壳（21）的外部，所述第一输送模块（22）和控制器（4）电性连接；第三电动转盘（23），设置在所述安装机构外壳（21）的内侧且位于第一输送模块（22）的前侧，所述第一输送模块（22）和第三电动转盘（23）相连接，所述第三电动转盘（23）和控制器（4）电性连接；对接模块（24），通过设置在所述安装机构外壳（21）的内侧且位于第三电动转盘（23）的前侧上方，所述对接模块（24）和控制器（4）电性连接；第二输送模块（25），通过设置在所述安装机构外壳（21）的内侧前方，所述第二输送模块（25）的前侧延伸出安装机构外壳（21）的外部，所述第二输送模块（25）的后侧延伸进对接模块（24）的内部，所述第二输送模块（25）和控制器（4）电性连接；旋紧模块（26），固定安装在所述安装机构外壳（21）的内侧且位于第三电动转盘（23）的右侧，所述旋紧模块（26）和控制器（4）电性连接；第三输送模块（27），沿左右方向设置在所述安装机构外壳（21）的内侧且位于第三电动转盘（23）的右后方，所述第三输送模块（27）和第三电动转盘（23）相连接，所述第三输送模块（27）和控制器（4）电性连接；间歇转运模块（28），设置在所述安装机构外壳（21）的内侧且位于第三输送模块（27）的右侧，所述第三输送模块（27）和间歇转运模块（28）相连接，所述间歇转运模块（28）和控制器（4）电性连接；外观检测模块（29），设置在所述安装机构外壳（21）的内侧且位于间歇转运模块（28）的上方，所述外观检测模块（29）和控制器（4）电性连接；第四输送模块（210），沿前后方向设置在所述安装机构外壳（21）的内侧右前方，所述第四输送模块（210）的前端延伸出安装机构外壳（21）的外部，所述第四输送模块（210）和控制器（4）电性连接；第四机械臂（211），设置在所述安装机构外壳（21）的内侧且位于第四输送模块（210）的左后方，所述第四机械臂（211）和控制器（4）电性连接；第五输送模块（212），沿左右方向设置在所述安装机构外壳（21）的内侧右后方，所述第五输送模块（212）和间歇转运模块（28）相连接，所述第五输送模块（212）和控制器（4）电性连接；所述容器放置组件包括：固定架（38），设置在所述固定座（37）的外侧；圆柱滑块（39），所述圆柱滑块（39）的数量为两个，两个所述圆柱滑块（39）分别设置在固定架（38）的内侧外端两侧；安装架（310），设置在所述固定座（37）的内侧；卡槽架（311），设置在所述安装架（310）的内侧中心位置；滑槽件（312），所述滑槽件（312）的数量为两个，两个所述滑槽件（312）分别沿上下方向设置在安装架（310）的两侧，两侧所述圆柱滑块（39）的内侧分别与两侧滑槽件（312）的内腔插接；金属配重件（313），所述金属配重件（313）的数量为两个，两个所述金属配重件（313）分别设置在所述安装架（310）的内端上下两侧；所述辅助翻转组件包括：第一电动伸缩杆（314），所述第一电动伸缩杆（314）的数量为两个，两个所述第一电动伸缩杆（314）分别沿周向间隔九十度设置在顶盖（32）的下表面中部，所述第一电动伸缩杆（314）和控制器（4）电性连接；电磁吸盘（315），所述电磁吸盘（315）的数量为两个，两个所述电磁吸盘（315）分别设置在四个第一电动伸缩杆（314）的伸缩端外部，所述电磁吸盘（315）能够与金属配重件（313）的外侧磁性相吸，所述电磁吸盘（315）和控制器（4）电性连接；第二电动伸缩杆（316），设置在所述顶盖（32）的底端中心位置，所述第二电动伸缩杆（316）和控制器（4）电性连接；插槽座（317），安装在所述第二电动伸缩杆（316）的伸缩端底部；固定板（318），设置在所述第二电动伸缩杆（316）的外侧底部；第一连接杆（319），所述第一连接杆（319）的数量为两组，每组所述第一连接杆（319）的数量为两个，两组所述第一连接杆（319）一端分别通过销轴转动连接在固定板（318）的前后两侧的左右两端；轴承座（320），插接在所述插槽座（317）的底部，所述轴承座（320）与固定座（37）的顶端通过轴承转动连接；第二连接杆（321），所述第二连接杆（321）的数量为两组，每组所述第二连接杆（321）的数量为两个，两组所述第二连接杆（321）一端分别通过销轴座转动连接在轴承座（320）的顶端前后两侧的左右两端；十字折叠架（322），所述十字折叠架（322）的数量为两个，两个所述十字折叠架（322）分别通过销轴转动连接在插槽座（317）的前后两侧，两个所述十字折叠架（322）的上下两侧的左右两端分别与第一连接杆（319）和第二连接杆（321）的另一端通过销轴转动连接。

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