申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2020-09-30

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN112572439B

主分类号：B60W30/17

分类号：B60W30/17

优先权：["20190930 JP 2019-179645"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.10#授权;2021.04.16#实质审查的生效;2021.03.30#公开

摘要：一种行驶控制装置11，其具有：信息获取部51，其获取本车辆OC所具有的制动装置的制动状态信息；和ACC‑ECU41，其进行包括恒速行驶控制和跟随行驶控制的行驶控制，其中，所述恒速行驶控制是指使本车辆OC根据预先设定的目标车速恒速行驶；所述跟随行驶控制是指相对于在本车辆OC的前方行驶的其他车辆保持规定的车距且根据目标车速跟随行驶。在ACC‑ECU41中，在与本车辆OC有关的制动性能指标取“低位值”的情况下，当使距离差ΔL的值相同而进行比较时，第1实施例所涉及的目标加速度Gtg取与比较例所涉及的目标加速度Gtg相比降低的值。据此，在行驶控制工作过程中能够尽可能延长行驶控制的工作时间，并且有助于提高行驶控制的工作效率。

主权项：1.一种行驶控制装置，其进行本车辆的行驶控制，其特征在于，具有信息获取部和行驶控制部，其中，所述信息获取部获取本车辆所具有的制动装置的制动状态信息、和包含本车辆的行驶道路是否是下坡道路的行驶道路信息；所述行驶控制部进行恒速行驶控制和跟随行驶控制中的至少一种行驶控制，其中，所述恒速行驶控制是指根据目标车速使本车辆恒速行驶的控制；所述跟随行驶控制是指与在本车辆的前方行驶的其他车辆保持目标车距且根据所述目标车速对所述其他车辆进行跟随行驶的控制，在所述恒速行驶控制中，在实际车速低于所述目标车速的情况下，所述行驶控制部根据该目标车速与实际车速的差来计算目标加速度，在计算该目标加速度时，在所述恒速行驶控制的工作过程中，在基于制动状态信息的制动性能指标低于规定的评价阈值的情况下，与所述制动性能指标不低于所述评价阈值的情况相比，所述行驶控制部根据制动性能指标系数来进行降低目标加速度的修正，在由所述信息获取部获取到表示本车辆的行驶道路是下坡道路的所述行驶道路信息的情况下，与本车辆的行驶道路是平坦道路或者上坡道路的情况相比，所述行驶控制部根据下坡道路坡度系数来进行降低目标加速度的修正，在所述制动性能指标低于所述评价阈值且本车辆的行驶道路是下坡道路的情况下，根据将所述制动性能指标系数和所述下坡道路坡度系数相乘而得到的修正系数来进行降低目标加速度的修正，且根据该修正后的目标加速度来进行恒速行驶控制以使实际车速接近所述目标车速，其中，所述制动状态信息通过所述信息获取部而获得，所述制动性能指标系数是指按照所述制动性能指标的高低来修正目标加速度时参照的系数，所述下坡道路坡度系数是指按照下坡道路坡度的大小来修正目标加速度时参照的系数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 行驶控制装置

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