申请/专利权人:浙江科技学院
申请日:2022-03-04
公开(公告)日:2024-05-10
公开(公告)号:CN114595757B
主分类号:G06V10/774
分类号:G06V10/774;G06V10/75;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/90
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.05.10#授权;2024.04.26#著录事项变更;2022.06.24#实质审查的生效;2022.06.07#公开
摘要:本发明公开了一种用于灌装输液瓶生产的质量检测方法、系统及装置,方法包括:使用机械臂将样本输液瓶转运至质量检测系统中,分别获取白色异物检测工位、黑色异物检测工位输出的样本图像数据,从样本图像数据中抽取出样本输液瓶的结构特征以及输液瓶的质量特征作为第一样本集;将第一样本集中加入到当前样本集中,调节上位机识别模型的参数;再次将样本输液瓶转运至质量检测系统中得到第二样本集,将第二样本集加入到当前样本集中,直至得到训练好的目标模型;然后使用目标模型进行输液瓶的质量检测。本发明实施例中可以较为简单的自动的快速扩充用于训练模型的当前样本集合的容量,可以实现目标模型更加精确的训练。
主权项:1.一种用于灌装输液瓶生产的质量检测方法,其特征在于,应用于质量检测系统中的上位机,所述系统包括:机械臂、白色异物检测工位、黑色异物检测工位以及上位机,其中,机械臂用于在各工序间转运输液瓶,白色异物检测工位用于检测输液瓶中的白色异物,黑色异物检测工位用于检测输液瓶中的黑色异物,上位机用于对机械臂、白色异物检测工位以及黑色异物检测工位进行控制与数据处理;方法包括:使用机械臂将样本输液瓶转运至质量检测系统中,分别获取白色异物检测工位、黑色异物检测工位输出的样本图像数据,从所述样本图像数据中抽取出样本输液瓶的结构特征以及输液瓶的质量特征作为第一样本集;将第一样本集中加入到当前样本集中,将当前样本集中样本输液瓶的结构特征与预先标记的该样本输液瓶的先验结构特征,将输液瓶的质量特征分别与预先标记的该样本输液瓶的先验质量特征进行分别比对,在样本输液瓶的结构特征与先验结构特征之间的第一相似度,以及样本输液瓶的质量特征与先验质量特征之间的第二相似度均小于预设阈值时,调节上位机识别模型的参数;再次将样本输液瓶转运至质量检测系统中,分别获取白色异物检测工位、黑色异物检测工位输出的样本图像数据,从所述样本图像数据中抽取出样本输液瓶的结构特征以及输液瓶的质量特征作为第二样本集,将第二样本集加入到当前样本集中,返回执行将当前样本集中样本输液瓶的结构特征与预先标记的该样本输液瓶的先验结构特征,将输液瓶的质量特征分别与预先标记的该样本输液瓶的先验质量特征进行分别比对的步骤,直至第一相似度以及第二相似度均大于预设阈值,得到训练好的目标模型;然后使用目标模型进行输液瓶的质量检测。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 浙江科技学院 一种用于灌装输液瓶生产的质量检测系统
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