申请/专利权人：广东宝仕科技有限公司

申请日：2019-07-26

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN110349333B

主分类号：G07F11/00

分类号：G07F11/00;G07F11/62

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.10#授权;2019.11.12#实质审查的生效;2019.10.18#公开

摘要：本发明提供了一种智能售货机，包括柜体、托板、出货斗、货仓单元、取货箱；所述柜体为矩形箱体，其中部设有内腔，其前侧设有柜门；所述柜体内腔水平固设有若干块托板，所述托板顶部固设有若干个货仓单元，所述托板底部设有出货斗；所述托板上设有若干个出料孔，每个出料孔上对应设置一个货仓单元；所述货仓单元包括仓体、电机支架、滚筒、滚刷、滚筒电机、滚刷电机；所述仓体包括前立板、后立板、左侧斜板、右侧斜板；所述仓体底部设有排料口；所述排料口下方设有滚筒，滚筒的一侧设有滚刷，所述滚筒外壁上沿其轴线方向设有凹槽。本发明的一种智能售货机，可一次将多个条形商品直接放置在货仓单元里面即可售卖，补货时间快，补货方便。

主权项：1.一种智能售货机，其特征在于：包括柜体、托板、出货斗、货仓单元、取货箱；所述柜体为矩形箱体，其中部设有内腔，其前侧设有柜门；所述柜体内腔水平固设有若干块托板，所述托板顶部固设有若干个货仓单元，所述托板底部设有出货斗；所述托板上设有若干个出料孔，每个出料孔上对应设置一个货仓单元；所述货仓单元包括仓体、电机支架、滚筒、滚刷、滚筒电机、滚刷电机；所述仓体包括前立板、后立板、左侧斜板、右侧斜板；所述前立板、后立板垂直固设于托板之上，前立板、后立板之间相互平行成间隔设置，前立板、后立板之间固设有左侧斜板、右侧斜板，前立板、后立板、左侧斜板、右侧斜板围合而成一个漏斗形货仓；所述仓体底部设有排料口；所述排料口下方设有滚筒，滚筒水平设置，其前后两端分别通过轴承固设于前立板、后立板之上；滚筒后端连接滚筒电机输出轴，滚筒电机带动滚筒旋转；滚筒的一侧设有滚刷，滚刷水平设置，其前后两端分别通过轴承固设于前立板、后立板之上；滚刷后端连接滚刷电机输出轴，滚刷电机带动滚刷旋转；所述滚筒、滚刷旋转方向一致；所述滚筒外壁上沿其轴线方向设有一道条形凹槽，条形凹槽用于移载货物；滚筒底部对应托板上的出料孔；所述托板中部设有落料孔，落料孔对应出货斗的出料口。

全文数据：一种智能售货机技术领域本发明属于自动售货机技术领域，涉及一种智能售货机。背景技术目前市场上现有的自动售货机有弹簧货道出货，皮带货道出货、机械手式出货。弹簧货道，皮带货道只能针对有相对规格的物品陈列售卖，每个货道的物品陈列方式有特定方式，商品需逐一上货陈列，数量有限且上货费时费力。现有的机械手式长条状物品自动售货设备结构复杂，出货成功率低，可靠性低。发明内容本发明的目的是提供一种智能售货机，可一次将多个条形商品直接放置在货仓单元里面即可售卖，补货时间快，补货方便。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种智能售货机，包括柜体、托板、出货斗、货仓单元、取货箱；所述柜体为矩形箱体，其中部设有内腔，其前侧设有柜门；所述柜体内腔水平固设有若干块托板，所述托板顶部固设有若干个货仓单元，所述托板底部设有出货斗；所述托板上设有若干个出料孔，每个出料孔上对应设置一个货仓单元；所述货仓单元包括仓体、电机支架、滚筒、滚刷、滚筒电机、滚刷电机。所述仓体包括前立板、后立板、左侧斜板、右侧斜板；所述前立板、后立板垂直固设于托板之上，前立板、后立板之间相互平行成间隔设置，前立板、后立板之间固设有左侧斜板、右侧斜板，前立板、后立板、左侧斜板、右侧斜板围合而成一个漏斗形货仓。所述仓体底部设有排料口。所述排料口下方设有滚筒，滚筒水平设置，其前后两端分别通过轴承固设于前立板、后立板之上。滚筒后端连接滚筒电机输出轴，滚筒电机带动滚筒旋转。滚筒的一侧设有滚刷，滚刷水平设置，其前后两端分别通过轴承固设于前立板、后立板之上。滚刷后端连接滚刷电机输出轴，滚刷电机带动滚刷旋转。所述滚刷通过驱动机构连接滚刷电机输出轴，所述滚筒通过驱动机构连接滚筒电机输出轴，驱动机构为齿链或皮带组件，此为常规技术手段，在此不做累述。所述滚筒、滚刷旋转方向一致，同为顺时针旋转或同为逆时针旋转。所述滚筒外壁上沿其轴线方向设有一道条形凹槽，条形凹槽用于移载货物，优选的，条形凹槽内一次可载一件商品，根据货物尺寸规格配备不同大小条形凹槽的滚筒。滚筒底部对应出料孔。待售商品存储于仓体内，自然有一商品滑入条形凹槽，随着滚筒旋转半圈后，受重力作用，从条形凹槽内垂落至取货箱。所述滚筒的右侧还设有挡料立板；后立板上还设有电机支架，所述滚筒电机、滚刷电机分别固设于电机支架之上。所述取货箱两侧设有检测装置传感器；所述柜体的内腔右侧还设有普通货架，普通货架的前侧还设有柜门二。所述柜门上设有显示屏、取货翻板、喇叭。柜门二上设有取货翻板。所述柜体底部设有四个脚杯和万向轮。所述托板两侧与柜体内壁滑插连接，具体为，柜体左右两侧内壁设有滑轨，托板左右两侧端面套设于滑轨之上。当人员需要购买商品时，通过显示屏上操作选择商品种类及数量，付款完成后系统给出出货指令，然后由主控制板控制滚刷电机驱动滚刷驱动机构和滚筒驱动机构分别驱动滚刷与滚筒转动，滚筒上设有条形凹槽，滚筒每转动特定的角度时掉落一个物品，物品掉落至出货斗，然后滑落至底部的取货箱，取货箱两侧设有检测装置，当检测到未出货时主控板会控制出货机构再次出货，提高出货成功率。滚刷与滚筒同向转动，当滚筒上的条形凹槽转到滚刷接触时可以将凹槽上方的商品扫向一边，保证出货时凹槽内只有一个商品。滚筒转动过程通过传感器实时监控，可以实现滚筒转动角度的精确控制。当需要补货时，补货人员只要拉出货架，往货仓单元内里放置商品然后推回原位即可，极大的减少了补货时间，减少人力。货架上放置商品的货仓单元数量可任意配置，滚筒上设有的凹槽可按商品大小任意配置。普通货架可以放盒装或筒装物品，提高了设备的商品适应能力。出货门上设有防盗翻板，所以可有效阻止人员从通过货门触碰到普通货架上物品，提高防盗功能。本发明的有益效果为：本设备针对条形物品作为售卖对象，可一次将多个条形物品直接放置在货斗里面即可售卖，补货时间快，补货方便；对于不同大小的物品只需安装对应的出货滚筒即可；本设备也提高了防盗功能，通过滚筒出货及防盗翻板的设计可有效降低物品被盗的可能性；同时结合传统货道方式，可实现条状物品单一零售，及其他块状或筒状等异形物品的销售，极大的提高了本设备可销售商品的种类。附图说明图1为本发明的智能售货机的结构示意图；图2为本发明的智能售货机打开柜门后的结构示意图；图3为本发明的智能售货机的略去右侧板后的右视图；图4为本发明的托板、货仓单元、出货斗的结构示意图；图5为本发明的货仓单元的结构示意图已略去前立板。具体实施方式下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1-图5所示，一种智能售货机，包括柜体1、托板2、出货斗3、货仓单元4、取货箱5；所述柜体1为矩形箱体，其中部设有内腔，其前侧设有柜门11；所述柜体1内腔水平固设有若干层托板2，所述托板2顶部固设有若干个货仓单元4，所述托板2底部设有出货斗3；所述出货斗3为上端扩口、底端设有出料口31的喇叭状壳体；所述托板2上设有若干个出料孔21，每个出料孔21上对应设置一个货仓单元4；所述货仓单元4包括仓体、电机支架41、滚筒42、滚刷43、滚筒电机44、滚刷电机45。所述仓体包括前立板46、后立板47、左侧斜板48、右侧斜板49；所述前立板46、后立板47垂直固设于托板2之上，前立板46、后立板47之间相互平行成间隔设置，前立板46、后立板47之间固设有左侧斜板48、右侧斜板49，前立板46、后立板47、左侧斜板48、右侧斜板49围合而成一个漏斗形货仓。所述仓体底部设有排料口。所述排料口下方设有滚筒42，滚筒42水平设置，其前后两端分别通过轴承固设于前立板46、后立板47之上。滚筒42后端连接滚筒电机44输出轴，滚筒电机44带动滚筒42旋转。滚筒42的一侧设有滚刷43，滚刷43水平设置，其前后两端分别通过轴承固设于前立板46、后立板47之上。滚刷43后端连接滚刷电机45输出轴，滚刷电机45带动滚刷43旋转。所述滚刷43通过驱动机构连接滚刷电机45输出轴，所述滚筒42通过驱动机构连接滚筒电机44输出轴，驱动机构为齿链或皮带组件，此为常规技术手段，在此不做累述。所述滚筒42、滚刷43旋转方向一致，同为顺时针旋转或同为逆时针旋转。所述滚筒42外壁上沿其轴线方向设有一道条形凹槽421，条形凹槽421用于移载货物，优选的，条形凹槽421内一次可载一件商品，根据货物尺寸规格配备不同大小条形凹槽421的滚筒42。滚筒42底部对应出料孔21。待售商品存储于仓体内，自然有一商品滑入条形凹槽421，随着滚筒42旋转半圈后，受重力作用，从条形凹槽421内垂落至出货斗3内，而后滑落至取货箱5。所述滚筒42的右侧还设有挡料立板421；后立板47上还设有电机支架41，所述滚筒电机44、滚刷电机45分别固设于电机支架41之上。所述取货箱5两侧设有检测装置51；所述柜体1的内腔右侧还设有普通货架6，普通货架6的前侧还设有柜门二61。所述柜门11上设有显示屏6、取货翻板7、喇叭8。柜门二61上设有取货翻板7。所述柜体1底部设有四个脚杯和万向轮。所述托板2两侧与柜体1内壁滑插连接，具体为，柜体1左右两侧内壁设有滑轨13，托板2左右两侧端面套设于滑轨13之上。其还包括主控电路板，所述滚筒电机44、滚刷电机45、检测装置51、显示屏6与主控电路板电性连接。优选的，所述滚筒电机44、滚刷电机45可为同一电机，即滚筒42、滚刷43共用一个驱动电机，通过齿、链或带、轮形式运行传动。优选的，为避免商品下落受阻干涉，托板2中部设有落料孔22，落料孔22对应出货斗3的出料口。优选的，所述各货仓单元4的前立板46一体成型设置，所述各货仓单元4的后立板47一体成型设置。以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种智能售货机，其特征在于：包括柜体、托板、出货斗、货仓单元、取货箱；所述柜体为矩形箱体，其中部设有内腔，其前侧设有柜门；所述柜体内腔水平固设有若干块托板，所述托板顶部固设有若干个货仓单元，所述托板底部设有出货斗；所述托板上设有若干个出料孔，每个出料孔上对应设置一个货仓单元；所述货仓单元包括仓体、电机支架、滚筒、滚刷、滚筒电机、滚刷电机；所述仓体包括前立板、后立板、左侧斜板、右侧斜板；所述前立板、后立板垂直固设于托板之上，前立板、后立板之间相互平行成间隔设置，前立板、后立板之间固设有左侧斜板、右侧斜板，前立板、后立板、左侧斜板、右侧斜板围合而成一个漏斗形货仓；所述仓体底部设有排料口；所述排料口下方设有滚筒，滚筒水平设置，其前后两端分别通过轴承固设于前立板、后立板之上；滚筒后端连接滚筒电机输出轴，滚筒电机带动滚筒旋转；滚筒的一侧设有滚刷，滚刷水平设置，其前后两端分别通过轴承固设于前立板、后立板之上；滚刷后端连接滚刷电机输出轴，滚刷电机带动滚刷旋转；所述滚筒、滚刷旋转方向一致；所述滚筒外壁上沿其轴线方向设有一道条形凹槽，条形凹槽用于移载货物；滚筒底部对应托板上的出料孔。2.根据权利要求1所述的智能售货机，其特征在于：所述托板两侧与柜体内壁滑插连接，柜体左右两侧内壁设有滑轨，托板左右两侧端面套设于滑轨之上。3.根据权利要求2所述的智能售货机，其特征在于：所述取货箱两侧设有检测装置。4.根据权利要求1-3中任一所述的智能售货机，其特征在于：所述柜体的内腔右侧还设有普通货架，普通货架的前侧还设有柜门二。5.根据权利要求4所述的智能售货机，其特征在于：所述滚筒的右侧还设有挡料立板。6.根据权利要求5所述的智能售货机，其特征在于：后立板上还设有电机支架，所述滚筒电机、滚刷电机分别固设于电机支架之上。7.根据权利要求6所述的智能售货机，其特征在于：所述柜门上设有显示屏、取货翻板、喇叭。8.根据权利要求7所述的智能售货机，其特征在于：所述柜体底部设有四个脚杯和万向轮。

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