申请/专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司

申请日：2023-02-17

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN220917486U

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30;A61B34/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.10#授权

摘要：本实用新型公开了一种手术机器人末端定位器械，包含手术机器人机械臂和安装在机械臂上的末端器械结构，手术机器人机械臂或者末端器械结构上安装有多个示踪器，多个示踪器安装的位置不同。本实用新型的有益之处在于：定位器械上一个示踪器被遮挡，其他的示踪器可以被双目相机追踪到。以解决手术过程机器人示踪器容易被遮挡，导致失踪器无法被双目相机追踪，降低手术定位精度的问题。示踪器装在定位器上，仅经过简单的标定，机器人系统通过追踪到示踪器的位置，就能精准地得到通道的位置。

主权项：1.一种手术机器人末端定位器械，包含手术机器人机械臂和安装在机械臂上的末端器械结构，其特征在于，在所述手术机器人机械臂或者末端器械结构上安装有示踪器，所述示踪器为多个，多个示踪器安装的位置不同，所述末端器械结构包含用来对手术进行定位的定位器，所述示踪器安装在所述定位器上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州三坛医疗科技有限公司 一种手术机器人末端定位器械

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