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申请/专利权人：宿迁学院
摘要：本实用新型涉及采摘设备技术领域，且公开了一种草莓采摘机器人定位组件，包括固定柱和底板，所述固定柱的底部固定安装有隔板，所述固定柱的两侧固定安装种植架，所述底板的内部固定安装有压力传感器，所述压力传感器的顶部固定安装有弹簧伸缩柱，所述弹簧伸缩柱的顶部固定安装有压块，本实用新型的有益效果是通过隔板将每段种植架隔开，从而防止采摘机械臂在采摘过程中，视觉检测装置检测到其他区域种植架两侧生长的草莓，通过移动轮在移动过程中会挤压压块底部的压力传感器使其产生电信号发送给信息处理装置，从而对信息处理装置进行定位，使其可以准确移动至下一段采摘区域种植架的中部摘取草莓，增加了信息处理装置移动的精确性。
主权项：1.一种草莓采摘机器人定位组件，包括固定柱1和底板6，其特征在于：所述固定柱1的底部固定安装有隔板2，所述固定柱1的两侧固定安装种植架3，所述底板6的内部固定安装有压力传感器11，所述压力传感器11的顶部固定安装有弹簧伸缩柱10，所述弹簧伸缩柱10的顶部固定安装有压块8。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宿迁学院 一种草莓采摘机器人定位组件
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