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一种海绵条送料摆放设备 

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申请/专利权人:浙江爱马斯智能装备股份有限公司

摘要:本实用新型提供了一种海绵条送料摆放设备,属于机械技术领域。它解决了现有设备中缓冲机构占用较大空间的问题。本海绵条送料摆放设备包括机架和左右并排设置的两机械手一,机械手一包括横梁和设置在横梁一侧的竖梁,两横梁上均设有底座,底座上设有用于驱动对应竖梁升降的升降组件,每根竖梁下方均设有用于抓取海绵条的抓料机构,机架上设有用于分别驱动两横梁左右平移的两驱动组件一;每根横梁上均设有用于驱动对应底座前后平移的驱动组件二;竖梁上设有用于驱动对应抓料机构绕竖梁中心轴线在0度和90度这两个位置往复摆动的旋转机构。本海绵条送料摆放设备可减少缓存工位。

主权项:1.一种海绵条送料摆放设备,包括机架(1)和左右并排设置的两机械手一,机械手一包括横梁(2)和设置在横梁(2)一侧的竖梁(3),两横梁(2)上均设有底座,底座上设有用于驱动对应竖梁(3)升降的升降组件,每根竖梁(3)下方均设有用于抓取海绵条的抓料机构,其特征在于,机架(1)上设有用于分别驱动两横梁(2)左右平移的两驱动组件一;每根横梁(2)上均设有用于驱动对应底座前后平移的驱动组件二;竖梁(3)上设有用于驱动对应抓料机构绕竖梁(3)中心轴线在0度和90度这两个位置往复摆动的旋转机构。

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权利要求:

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