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申请/专利权人：方泰(广东)科技有限公司
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种带有杠杆旋转负载辅助平衡的机械手，它包括有固定架、转动连接在固定架上的翻转架和连接在固定架上的负载机夹爪；翻转架与固定架之间铰接有主伸缩组件；主伸缩组件的两侧对称设置有辅助伸缩组件；辅助伸缩组件的两端分别铰接在翻转架与固定架上；辅助伸缩组件为活塞机构；活塞机构的缸体上连接有用于控制缸体进气和排气的电磁阀；通过辅助伸缩组件和主伸缩组件配合下，能够在负载机夹爪施加推力，使得摆动过程中提速，在负载机夹爪即将到达设定位置时候，辅助伸缩组件能够产生阻力降速制动，能够提高机械手的精度，减少主伸缩组件的负载，提高主伸缩组件的使用寿命。
主权项：1.一种带有杠杆旋转负载辅助平衡的机械手，它包括有固定架（11）、转动连接在固定架（11）上的翻转架（3）和连接在固定架（11）上的负载机夹爪；翻转架（3）与固定架（11）之间铰接有主伸缩组件（2）；其特征在于：所述主伸缩组件（2）的两侧对称设置有辅助伸缩组件（1）；辅助伸缩组件（1）的两端分别铰接在翻转架（3）与固定架（11）上；辅助伸缩组件（1）为活塞机构；活塞机构的缸体上连接有用于控制缸体进气和排气的电磁阀。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 方泰(广东)科技有限公司 一种带有杠杆旋转负载辅助平衡的机械手
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