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申请/专利权人：上海协闵自动化设备有限公司
摘要：本实用新型公开了一种新型AGV转运物料车，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体的下表面开设有圆槽，圆槽的内壁转动连接有旋转盘，旋转盘的下表面设置有滚轮，旋转盘的内部设置有可驱使滚轮转动的驱动机构，AGV小车本体的下表面设置有万向轮，圆槽的内部设置有可驱使旋转盘转动的驱动组件。本实用新型通过设置电动伸缩杆和滚轮，当AGV小车本体需要转向时，驱动电动伸缩杆伸长带动AGV小车本体上升，从而可驱使滚轮脱离地面，接着驱动第一电机带动第一直齿轮转动，利用第一直齿轮和齿轮环啮合传动，从而可驱使旋转盘转动转动，进而可驱使滚轮改变行驶方向，对比现有技术，该装置在较窄的空间转向时无需设计过大的弧度，从而节约了空间。
主权项：1.一种新型AGV转运物料车，包括AGV小车本体（1），其特征在于：所述AGV小车本体（1）的下表面开设有圆槽，圆槽的内壁转动连接有旋转盘（2），旋转盘（2）的下表面设置有滚轮（3），旋转盘（2）的内部设置有可驱使滚轮（3）转动的驱动机构，AGV小车本体（1）的下表面设置有万向轮（4），圆槽的内部设置有可驱使旋转盘（2）转动的驱动组件，驱动组件由第一电机（5）、第一直齿轮（6）和齿轮环（7）构成。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海协闵自动化设备有限公司 一种新型AGV转运物料车
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