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一种智能堆垛机控制系统 

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申请/专利权人:中睿智能技术(东莞)有限公司

摘要:本实用新型涉及堆垛机技术领域,尤其是指一种智能堆垛机控制系统,包括主控器、均连接于主控器的动力模块以及视觉模块,视觉模块用于识别堆垛机周围的障碍物,动力模块包括电能回馈模块以及多个动力模组,电能回馈模块包括电抗器以及电能回馈单元,多个动力模组的输入端均外接电网,多个动力模组的输出端均连接于电抗器的输入端,电抗器的输出端经电能回馈单元外接电网。本实用新型通过电抗器把动力模组在制动时产生的势能转换为电能后,由电抗器把该电能先进行处理后再通过电能回馈单元转换和输送至电网,从而保证了电能回馈单元接收的电能保持稳定,确保了堆垛机的安全。

主权项:1.一种智能堆垛机控制系统,包括主控器、均连接于主控器的动力模块以及视觉模块,视觉模块用于识别堆垛机周围的障碍物,其特征在于:所述动力模块包括电能回馈模块以及多个动力模组,电能回馈模块包括电抗器以及电能回馈单元,多个动力模组的输入端均外接电网,多个动力模组的输出端均连接于电抗器的输入端,电抗器的输出端经电能回馈单元外接电网。

全文数据:

权利要求:

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