申请/专利权人:广州远联物流服务有限公司
申请日:2023-11-08
公开(公告)日:2024-05-10
公开(公告)号:CN220922460U
主分类号:B25J15/08
分类号:B25J15/08;B65G47/90
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.05.10#授权
摘要:本实用新型提供一种物料搬运机械手,包括安装座、限位板、驱动电机、限位杆、第一移动座、第二移动座以及辅助夹持机构,安装座上方设置有限位板,安装座上端面首端安装有驱动电机,安装座下方设置有限位杆,安装座与限位板之间设置有第一移动座,第一移动座后方设置有第二移动座,第一移动座以及第二移动座相对内侧设置有辅助夹持机构,该设计解决了原有物料搬运机械手容易夹伤物件表面的问题,本实用新型结构合理,对物件的夹持效果好,且在夹持座内部设置有缓冲组件,可以避免大力夹持损坏物件,并通过辅助支撑件对第一移动座以及第二移动座起到额外的支撑效果,使得设备可以搬运质量更大的物件,实用性强。
主权项:1.一种物料搬运机械手,包括安装座、限位板、驱动电机、限位杆、第一移动座、第二移动座以及辅助夹持机构,其特征在于:所述安装座上方设置有限位板,所述安装座上端面首端安装有驱动电机,所述安装座下方设置有限位杆,所述安装座与限位板之间设置有第一移动座,所述第一移动座后方设置有第二移动座,所述第一移动座以及第二移动座相对内侧设置有辅助夹持机构;所述辅助夹持机构包括固定座、连接座以及夹持座,所述第一移动座以及第二移动座相对内侧焊机设置有固定座,所述固定座内部设置有连接座,所述连接座相对外侧面焊接有夹持座。
全文数据:
权利要求:
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