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申请/专利权人：北京铸正机器人有限公司
申请日：2023-04-26
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN220917434U
主分类号：A61B10/00
分类号：A61B10/00;B25J11/00;A61B50/24
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.10#授权
摘要：本申请提供一种核酸采样机器人，涉及医疗器械技术领域。本申请提供的核酸采样机器人包括机体、窗口单元、身份识别单元、采样单元、采样管运输单元、扫码单元、负压单元以及控制单元。本申请提供的核酸采样机器人能够进行人脸识别验证、消毒、咽拭子采样、试管存取等，实现核酸采样全流程自动化，解放人力，提高采样效率。另外，通过负压单元使得机体内部气压小于外界气压，防止外界空气进入，保证无菌环境采样，提高检测的准确度。
主权项：1.一种核酸采样机器人，其特征在于：包括：机体，构造为箱体结构，内设有咽拭子存储区、采样管存储区、消毒区以及垃圾存放区；窗口单元，安装于所述机体的前面板上部开口处，所述窗口单元用于开闭所述开口，并用于提供可拆除的咬口器；身份识别单元，安装于所述机体前面板，并与所述窗口单元具有预设间隔；采样单元，安装于所述机体内，所述采样单元被配置为将咽拭子在所述咽拭子存储区、所述垃圾存放区和所述窗口单元间进行移动，并用于采样和剪切所述咽拭子；扫码单元，安装于所述机体内，并用于对采样管进行扫码识别；采样管运输单元，安装于所述机体内，所述采样管运输单元配置为将采样管在所述采样管存储区、所述消毒区和所述扫码单元之间转运，并用于打开或关闭采样管的瓶盖；负压单元，安装于所述机体，并与所述机体内腔连通；以及控制单元，分别与所述窗口单元、所述身份识别单元、所述采样单元、所述采样管运输单元、所述扫码单元和所述负压单元相连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京铸正机器人有限公司 一种核酸采样机器人
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