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一种带电芯翻转的夹爪机构 

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申请/专利权人:东莞市雅康精密机械有限公司

摘要:本实用新型涉及一种带电芯翻转的夹爪机构,包括有夹取组件、驱动组件和基板,多个夹取组件安装于所述基板上,所述夹取组件夹取电芯,所述驱动组件驱动所述夹取组件翻转,所述夹取组件包括有气缸安装座、夹爪气缸、夹爪安装板和夹爪,所述气缸安装座安装于所述基板上,所述夹爪气缸安装于所述气缸安装座上,所述夹爪安装于所述夹爪安装板上,所述夹爪气缸驱动两个夹爪安装板相互移动。上述带电芯翻转的夹爪机构,设置有多个夹取组件,能够同时夹取多个电芯,提高工作效率,且通过设置水平检测传感器,能够检测电芯翻转情况,当电芯完成翻转后,能够立即控制电机停止,保证了电芯翻转的稳定性和精度。

主权项:1.一种带电芯翻转的夹爪机构,其特征在于,包括有夹取组件、驱动组件和基板,多个夹取组件安装于所述基板上,所述夹取组件夹取电芯,所述驱动组件驱动所述夹取组件翻转,所述夹取组件包括有气缸安装座、夹爪气缸、夹爪安装板和夹爪,所述气缸安装座安装于所述基板上,所述夹爪气缸安装于所述气缸安装座上,所述夹爪安装于所述夹爪安装板上,所述夹爪气缸驱动两个夹爪安装板相互移动;所述驱动组件包括电机安装座、电机、减速机、皮带、从动轮和主动轮,所述电机安装于所述电机安装座上,所述电机通过所述减速机与所述主动轮连接,所述主动轮通过所述皮带与所述从动轮连接,所述从动轮与所述气缸安装座固设;所述驱动组件进一步包括有皮带张紧单元,所述皮带张紧单元安装于所述基板上,且与所述皮带连接;所述皮带张紧单元包括有张紧轴安装板、张紧轴调节板、张紧轮轴和张紧轮,所述张紧轴安装板安装于所述基板上,所述张紧轴调节板可拆卸设置于所述张紧轴安装板上,所述张紧轮轴安装于所述张紧轴调节板上,所述张紧轮转动设置于所述张紧轮轴上。

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