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申请/专利权人：中国船舶重工集团衡远科技有限公司
申请日：2023-09-28
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN220924486U
主分类号：B63H25/30
分类号：B63H25/30
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.10#授权
摘要：本实用新型公开了一种空间四边形转舵机构，包括舵系、驱动组件和液压方向泵，舵系包括舵管、舵杆和舵销，舵杆沿竖直方向滑动配合设置于舵管，舵销设置于舵杆，舵杆的上端设置有舵柄，驱动组件包括多连杆机构和设置于多连杆机构的驱动件构，设置于多连杆机构的驱动件可沿上下和自身轴向方向转动以及沿自身轴向移动，舵柄通过驱动件和多连杆机构传递转舵力矩，液压方向泵用于控制舵柄转动角度，双向推拉油缸可以上下转动和轴向移动，形成空间运动轨迹，通过双向推拉油缸传递转舵力矩和多自由度四边形结构保证舵柄和支架间转舵运动灵活。
主权项：1.一种空间四边形转舵机构，其特征在于：包括舵系、驱动组件和液压方向泵，所述舵系包括舵管、舵杆和舵销，所述舵杆沿竖直方向滑动配合设置于舵管，所述舵销设置于舵杆，所述舵杆的上端设置有舵柄，所述驱动组件包括多连杆机构和设置于多连杆机构的驱动件构，设置于多连杆机构的所述驱动件可沿上下和自身轴向方向转动以及沿自身轴向移动，所述舵柄通过驱动件和多连杆机构传递转舵力矩，所述液压方向泵用于控制舵柄转动角度，所述舵柄转动通过舵杆的转动驱使舵销沿水平方向左右摆动传递至舵叶，实现转舵。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶重工集团衡远科技有限公司 空间四边形转舵机构
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