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申请/专利权人：安徽新力电业科技咨询有限责任公司;合肥瑞堡科技发展有限公司
申请日：2023-11-14
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN220926214U
主分类号：B66F13/00
分类号：B66F13/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.10#授权
摘要：本实用新型公开了一种导向举升夹心导向结构，属于导向举升结构技术领域，包括底板、步进电机、驱动齿轮、从动齿轮、外丝杆管、铝制空心正向丝杆、中心丝杆和顶层盖板，本实用新型设计了一种可以延拓的三节升降导向机构，使得以睿尔曼轻型机械臂为代表的机械结构都可以实现侧装，很大程度上拓展了轻型机械臂的应用场景，不仅使得很多原本需要更大臂展和多关节数的应用场合可以使用较小的臂展或较少关节数的机械臂实现稳定的操作，还解决了传统机器人限制了以睿尔曼机械臂为代表的轻型多关节机械臂的应用场景的情况。
主权项：1.一种导向举升夹心导向结构，其特征在于，包括：底板1，所述底板1上固定安装有一组减速机组合件111；步进电机112，所述减速机组合件111的顶部固定连接步进电机112的输出端；驱动齿轮113，所述减速机组合件111的输出轴上固定安装有一组驱动齿轮113；从动齿轮114，所述驱动齿轮113啮合连接从动齿轮114；外丝杆管115，所述从动齿轮114的顶部固定连接外丝杆管115的一端；铝制空心正向丝杆116，所述外丝杆管115内部螺纹连接有一组铝制空心正向丝杆116；中心丝杆117，所述铝制空心正向丝杆116内部螺纹连接有一组中心丝杆117；顶层盖板118，所述中心丝杆117的一端固定连接在顶层盖板118的底部中心位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽新力电业科技咨询有限责任公司;合肥瑞堡科技发展有限公司 一种导向举升夹心导向结构
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