申请/专利权人：江阴乐帕克智能机械有限公司

申请日：2023-08-25

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN220922433U

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.10#授权

摘要：本实用新型公开了一种机械手抓取装置，涉及机械抓取技术领域，所述支架内设置有气压伸缩杆，所述支架的底部转动连接有卡爪，所述气压伸缩杆用以带动卡爪的底端相互靠近实现抓取，所述卡爪的底端转动连接有挤压组件，所述挤压组件与卡爪之间设置有缓冲组件，所述缓冲组件为弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的两端分别与卡爪、挤压组件转动连接。本实用新型提供的机械手抓取装置，通过在卡爪的底部设置缓冲组件的作用，使得在卡爪的抓取力过大时，缓冲组件能够进行收缩，使得挤压组件反向旋转移动，进而使得在抓取时能够对产品进行保护，避免抓取作用力过大，损坏产品。

主权项：1.一种机械手抓取装置，包括设置在流水线侧面的摆臂，所述摆臂91的端部固定安装有搬运组件9，所述搬运组件9包括矩形护壳6，所述矩形护壳6内设置有抓取装置7，所述抓取装置7包括机械臂连接架71，所述机械臂连接架71的底部设置有抓取组件8，其特征在于：所述抓取组件8包括与机械臂连接架71的底部固定连接的支架1，所述支架1内设置有气压伸缩杆2；所述支架1的底部转动连接有卡爪3，所述气压伸缩杆2用以带动卡爪3的底端相互靠近实现抓取；所述卡爪3的底端转动连接有挤压组件4，所述挤压组件4与卡爪3之间设置有缓冲组件5；所述缓冲组件5为弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的两端分别与卡爪3、挤压组件4转动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江阴乐帕克智能机械有限公司 一种机械手抓取装置

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